地下车库发生交通剐蹭，交警是否管辖需分情况讨论：

1. 若地下车库属于公共交通管理范围：

   • 情况说明：如果地下车库是开放的，允许社会车辆自由通行，比如商业停车场、写字楼地下车库等，这些通常被视为公共交通管理范围的一部分。
   • 交警处理：在此类车库中发生交通事故后，当事人可以报警，交警会按照道路交通事故的处理程序进行处置，包括现场勘查、调查事故情况、认定事故责任等。交警会依法进行调查和处理，通过询问当事人和证人、调取相关证据（如监控录像、行车记录仪记录等）来出具事故认定书，划分责任比例，为后续的赔偿和解决纠纷提供依据。

2. 若地下车库不属于公共交通管理范围：

   • 情况说明：对于封闭的、不允许社会车辆自由通行的地下车库，如企业、小区内部专属的地下车库，且实行严格的门禁管理，这些通常不属于公共交通管理范围。
   • 处理方式：在此类车库中发生事故，交警一般不会直接管辖。发生事故后，首先应尝试由物业管理部门或相关单位进行协调处理。若双方无法协商解决纠纷，可以通过民事诉讼等法律途径来解决赔偿等问题。当事人可以向法院提起诉讼，并依据相关法律法规来维护自己的合法权益。

事故处理建议：

• 保留证据：在发生地下车库刮擦事故时，建议及时查看车辆刮擦情况，并尽量保留现场证据，如拍照留存刮擦痕迹、周边环境等。这些证据对于后续的责任划分和赔偿协商至关重要。
• 联系物业或管理方：应及时向小区物业或地库管理方反映情况，要求他们协助联系可能的肇事车主或发布通知寻找目击者。物业或管理方有责任和义务提供必要的协助。
• 协商或诉讼：若通过监控等方式确定了肇事车主，应与车主友好协商赔偿事宜。若协商不成，可以向小区所在地的居委会、派出所等相关部门寻求调解，或通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。在此过程中，保留好所有相关证据和文件，以便在需要时提供证明。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或财产损失的事件。而“道路”这一概念不仅限于公路和城市道路，还包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。因此，地下车库作为可能的公共停车场，其内发生的事故处理需遵循相关法律规定。

综上所述，地下车库发生交通剐蹭时，交警是否管辖取决于该车库是否属于公共交通管理范围。无论何种情况，当事人都应保护好现场并及时采取措施，以便后续处理和维权。如果你有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。