当家属在亲人被判刑后未收到判决书或相关通知书时，确实可能会感到焦虑和不安。不过，请放心，这种情况虽然可能带来一些不便，但并不影响判决的执行，且家属有权通过合法途径了解相关情况。以下是一些详细的建议，希望能帮助您妥善处理这一问题：

一、确认送达方式与可能原因

首先，需要了解判决书或通知书的送达方式。法院通常会采用邮寄、直接送达或公告送达等方式。未收到的原因可能包括邮寄过程中的丢失、地址错误、未及时查收，或者被告人提供的家属联系方式不准确等。此外，在特殊案件类型中，如涉及国家安全、恐怖活动等，通知家属可能受到一定限制。

二、采取积极措施获取判决书

1. 联系办案机关：

   • 法院：作为判决书的出具机关，法院是首要联系对象。您可以拨打法院的办公电话，查询到具体承办人员的联系方式，然后沟通判决书的送达情况。询问是否存在邮寄地址错误、退回等问题，并请求协助确认判决书的送达状态。
   • 检察院：若是公诉案件，检察院也是了解判决书送达进度和具体情况的重要渠道。

2. 核实与更新送达地址：

   • 向法院确认当初预留的送达地址是否准确无误。如果地址有变更，应及时告知法院新的送达地址，并请求重新送达判决书。

3. 前往法院领取或查询电子卷宗：

   • 如果邮寄送达存在困难，您可以主动提出前往法院领取刑事判决书。按照法院告知的时间和地点，携带有效身份证件前往领取。
   • 在一些情况下，您也可以通过法院的相关电子平台申请查阅案件的电子卷宗，其中可能包含刑事判决书。部分法院支持在“中国裁判文书网”上查询相关判决书（前提是符合公开条件），您可以尝试通过该网站输入案件相关信息进行检索。

4. 联系看守所或监狱：

   • 如果被告人已被送往看守所或监狱服刑，您应尽快与相关监管场所联系，了解是否收到法院送达的判决书及后续服刑安排。罪犯收监后，监狱应在五日内通知罪犯家属，您可以据此向监狱询问相关情况。

三、寻求专业法律帮助

如果您对法律程序不熟悉或无法直接联系到办案机关，可以考虑委托一名专业律师代为查询判决书的送达情况和具体内容。律师具有专业的法律知识和经验，能够更有效地与办案机关沟通，并为您提供法律建议和支持。

四、关注执行程序与后续事宜

即使您未收到判决书，也不影响判决的执行。因此，在了解判决书情况后，您应关注案件的执行程序，因为执行过程中可能会涉及到与家属相关的权益分配等问题。同时，根据判决结果和被告人的服刑情况，您可能还需要办理一些后续手续，如接见、寄送物品等。

五、保持冷静与耐心

在处理此类问题时，建议您保持冷静和耐心。法律程序可能需要一定的时间来完成，且可能涉及多个环节和部门。通过积极寻求专业的法律帮助和采取合法途径，您通常可以有效解决未收到刑事判决书的问题，并在必要时采取适当的法律措施来维护自身权益。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。