结论前置：承揽人未完成合同义务时，能否主张报酬需视具体情况而定，主要取决于合同的具体约定、未完成义务的原因以及承揽人是否已部分履行合同义务等因素。
一、合同有明确约定的情况
若合同明确约定了报酬支付条件与完成合同义务直接相关：
- 在这种情况下，如果承揽人未完成合同义务，根据合同的明确约定，其通常无权主张全额报酬。因为报酬的支付是以完成合同义务为前提的，未完成则不满足支付条件。
- 例外情况：如果合同中同时约定了部分履行或阶段性履行的报酬支付条款，且承揽人已完成了部分或阶段性义务，那么其有权根据合同约定主张相应部分的报酬。
若合同未明确约定报酬支付条件与完成合同义务的关系，但约定了违约金或赔偿条款：
- 此时，虽然承揽人未完成合同义务可能不直接导致其丧失主张报酬的权利，但定作人有权根据合同约定要求承揽人承担违约责任，包括支付违约金或赔偿损失。
- 承揽人在主张报酬时，可能需要考虑定作人提出的违约责任主张，并可能因此减少其最终能获得的报酬金额。
二、合同无明确约定的情况
根据《民法典》的相关规定：
- 如果合同没有明确约定报酬支付条件与完成合同义务的关系，且双方无法就报酬支付达成补充协议，那么可以根据交易习惯或相关法律规定来确定。
- 在这种情况下，如果承揽人已经部分履行了合同义务，且其履行行为对定作人具有实际价值，那么承揽人有权主张与其履行部分相对应的报酬。
考虑未完成义务的原因：
- 如果承揽人未完成合同义务是由于不可抗力、定作人变更要求等不可归责于承揽人的原因导致的，那么承揽人可能仍有权主张部分或全部报酬，具体取决于其实际履行情况和合同目的的实现程度。
- 如果承揽人未完成合同义务是由于其自身过错导致的，如技术不足、管理不善等，那么其主张报酬的权利可能会受到限制或剥夺。
三、实际操作建议
审查合同条款：
- 承揽人应首先仔细审查合同条款，特别是关于报酬支付、义务履行和违约责任等方面的约定，以明确自己的权利和义务。
与定作人协商：
- 如果承揽人认为自身有权主张报酬，但定作人拒绝支付或提出异议，承揽人可以尝试与定作人进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律救济：
- 如果协商无果，承揽人可以根据合同约定或相关法律规定，向法院提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。
进一步思考：在实际操作中，承揽人未完成合同义务的情况可能涉及多种复杂因素，如合同条款的模糊性、双方对合同目的的理解差异等。因此，在处理此类纠纷时，建议承揽人充分收集证据，如合同文本、履行记录、沟通记录等，以支持自己的主张。同时，也可以考虑咨询专业律师的意见，以更准确地评估自己的法律地位和维权策略。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的法律建议。