关于“上门临时带娃是否合法”的问题，这主要取决于带娃的具体形式、场所以及是否符合相关法律法规的规定。以下是我为您提供的详细解答：
一、家庭托育点的合法性
如果您所说的“上门临时带娃”是指利用住宅为3岁以下婴幼儿提供临时托育服务，且符合《家庭托育点管理办法(试行)》的相关规定，那么这种行为是合法的。具体来说，家庭托育点需要满足以下条件：
登记备案：举办营利性家庭托育点的，需向所在地市场监管部门依法申请注册登记，并在登记后及时向所在地的县级卫生健康部门备案。
人员资质：照护人员应具有保育教育、卫生健康等婴幼儿照护经验或相关专业背景，受过相关培训，身体健康，无违法犯罪记录。
场地设施：家庭托育点选址的住宅应符合国家有关安全质量标准和环保标准，保证婴幼儿人均建筑面积不小于9平方米，且不得设置在地下室或半地下室等不安全场所。
安全防护：家庭托育点应设置视频安防监控系统，并保持收托婴幼儿期间设防，监控录像资料保存期不少于90日。
服务规模：家庭托育点收托婴幼儿数不得超过5人。
二、非家庭托育点的上门带娃
如果您所说的“上门临时带娃”并不符合家庭托育点的定义，而是个人以非营利性目的，偶尔为邻居、朋友等提供临时照看孩子的服务，那么这种行为在法律上并没有明确的禁止性规定。但是，为了保障孩子的安全和健康，建议您在提供此类服务时：
确保具备照看孩子的能力和经验：包括了解基本的婴幼儿护理知识、急救技能等。
与孩子家长明确责任和义务：包括照看时间、照看内容、安全责任等，以避免不必要的纠纷。
尊重孩子的权益：不得歧视、侮辱、虐待、体罚或变相体罚孩子，确保孩子的身心健康。
三、法律风险提示
无论您选择哪种形式的“上门临时带娃”，都需要注意以下法律风险：
安全责任：如果孩子在您的照看下发生意外或受到伤害，您可能需要承担相应的法律责任。因此，务必确保照看环境的安全，并采取必要的防护措施。
隐私保护：在照看孩子的过程中，您可能会接触到孩子及其家庭的隐私信息。请务必尊重并保护这些隐私信息，不得泄露或滥用。
合规经营：如果您选择以营利性目的提供上门带娃服务，请务必确保符合相关法律法规的规定，包括登记备案、人员资质、场地设施等方面的要求。
综上所述，“上门临时带娃”的合法性取决于具体形式和是否符合相关法律法规的规定。如果您打算提供此类服务，请务必了解并遵守相关法律法规，以确保自己的合法权益和孩子的安全健康。