未起诉担保人，在符合法律规定的情况下，当然还能再起诉。以下从不同角度为你详细分析：
一、从诉讼时效的角度
- 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。在债权债务关系中，如果主债务的诉讼时效未过，且担保人的担保责任也未超过相应的保证期间或诉讼时效（对于一般保证和连带责任保证，保证期间和诉讼时效的计算有所不同），那么债权人就有权起诉担保人。
- 举例：假设债权人与债务人约定的还款期限是2020年1月1日，那么主债务的诉讼时效一般从2020年1月2日起算三年，到2023年1月1日届满。如果担保人提供的是连带责任保证，且保证期间约定为还款期限届满后两年，即到2022年1月1日。在2022年1月1日之前，债权人可以要求担保人承担保证责任，如果未要求，在2023年1月1日主债务诉讼时效届满前，债权人仍有权起诉担保人（但需注意，若超过保证期间，担保人可能免除保证责任，不过若在保证期间内债权人曾要求担保人承担责任，则可能产生诉讼时效中断等效果，需具体分析）。
- 诉讼时效中断与重新计算：如果在诉讼时效期间内，债权人向担保人主张过权利（如发送催款通知、提起诉讼等），那么诉讼时效会中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。这意味着，即使之前未起诉担保人，但只要在诉讼时效期间内采取了合法的主张权利行为，诉讼时效就会重新开始计算，债权人仍然可以起诉担保人。
二、从保证期间的角度
- 保证期间的性质：保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
- 举例：如果债权人与担保人未约定保证期间，主债务履行期限届满日为2021年1月1日，那么保证期间就是到2021年7月1日。在这个期间内，债权人需要向担保人主张权利（对于一般保证，是在对债务人提起诉讼或者申请仲裁后，在判决书或裁决书生效后，向担保人主张；对于连带责任保证，是直接向担保人主张），否则担保人免除保证责任。但如果在这个保证期间内债权人主张了权利，之后即使未立即起诉担保人，在后续的诉讼时效期间内，债权人仍然可以起诉担保人。
- 保证期间与诉讼时效的衔接：在保证期间内债权人向担保人主张权利后，就开始适用诉讼时效的规定。债权人需要在诉讼时效期间内起诉担保人，否则可能会丧失胜诉权。
三、从实际操作的角度
- 证据收集：在决定起诉担保人之前，债权人需要收集充分的证据来证明债权债务关系的存在、担保人的担保责任以及未超过诉讼时效或保证期间等事实。这些证据可能包括借款合同、担保合同、催款记录、还款承诺书等。
- 起诉准备：债权人需要准备好起诉状、证据材料等，并确定有管辖权的法院。起诉状应当写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
建议：如果你面临未起诉担保人但想再次起诉的情况，建议你先梳理一下相关的债权债务关系和担保情况，包括借款时间、还款期限、担保方式、是否主张过权利等，以确定是否还在诉讼时效或保证期间内。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。