结论：一审未起诉担保人，判决后二审一般不能直接追加起诉担保人，但存在特殊情况可以通过发回重审或另行起诉的方式处理担保人的责任问题。以下从不同角度详细分析：
一、二审直接追加起诉担保人的限制
在民事诉讼中，二审程序主要是对一审判决的审查和确认，其审理范围通常限于一审的诉讼请求和事实认定。根据《民事诉讼法》及相关司法解释，二审程序一般不直接受理新的诉讼请求或追加新的当事人，这是为了维护诉讼程序的稳定性和效率性。因此，如果一审中未起诉担保人，二审中一般不能直接追加起诉担保人。
二、特殊情况下的处理方式
发回重审：
- 如果一审判决存在遗漏当事人或诉讼请求等严重违反法定程序的情形，二审法院可以根据《民事诉讼法》的相关规定，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。
- 在发回重审的情况下，原审法院可以重新审理案件，并允许原告追加担保人作为被告，就担保责任进行审理和判决。
另行起诉：
- 如果二审法院认为担保人的责任问题需要独立审理，或者原告希望就担保责任单独提起诉讼，原告可以在二审判决后，另行向法院提起诉讼，要求担保人承担担保责任。
- 另行起诉时，原告需要准备充分的证据，证明担保人的担保责任存在，以及主债务人的债务情况等。
三、法律建议
在一审中充分考虑担保人的责任：
- 原告在提起诉讼时，应充分考虑担保人的责任问题，如果认为担保人需要承担责任，应在一审中同时起诉担保人，避免后续诉讼的麻烦和成本。
及时咨询专业律师：
- 如果一审未起诉担保人，且二审中希望追加起诉或处理担保人的责任问题，原告应及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和操作方式，以及可能面临的法律风险和后果。
准备充分证据：
- 无论选择发回重审还是另行起诉，原告都需要准备充分的证据来证明担保人的担保责任存在。这包括担保合同、主债务合同、债务履行情况等相关证据。
四、可能的法律后果
如果二审直接追加起诉被驳回：
- 如果原告在二审中尝试直接追加起诉担保人，但被法院驳回，原告可能需要接受一审判决的结果，或者通过其他途径（如发回重审或另行起诉）来处理担保人的责任问题。
如果发回重审或另行起诉成功：
- 如果原告通过发回重审或另行起诉的方式成功处理了担保人的责任问题，法院将根据具体情况判决担保人承担相应的担保责任。这可能包括偿还债务、支付违约金等。
总结：一审未起诉担保人，判决后二审一般不能直接追加起诉担保人。但原告可以通过发回重审或另行起诉的方式处理担保人的责任问题。在处理此类问题时，原告应及时咨询专业律师，准备充分证据，并了解具体的法律程序和操作方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。