形成继子女关系主要涉及到继父母与继子女之间因婚姻关系而产生的法律上的权利义务关系，这通常基于抚养教育事实或收养行为来确立。下面我将从这两个方面为您详细解释形成继子女关系的条件。
一、基于抚养教育事实形成继子女关系
根据《民法典》第一千零七十二条第二款的规定：“继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。”这意味着，如果继父母对继子女进行了抚养教育，那么他们之间就形成了法律上的父母子女关系。
抚养教育事实的认定：
共同生活的基础地位：是否存在共同生活事实是认定抚养教育事实的基础条件。共同生活并非仅为共同居住，而是指子女跟随对其直接抚养的生父母生活，且直接抚养方与其配偶未分居。这种共同生活形式应作广义解释，以契合现代多元的家庭形态。
共同生活时间长短：共同生活应当持续较长时间，才能构成民法典意义上的抚养教育。虽然具体时间长短在司法实践中存在争议，但一般认为，长期共同生活是身份关系稳定性的客观要求，也是防止权利义务不对等的重要保障。有观点认为，可以三年为参考基准，但具体还需根据个案情况动态调整。
抚养费承担的功能定位：抚养费的承担不是形成抚养教育事实的必备因素，但它是综合考虑因素之一。继父母是否承担抚养费，应以其配偶有义务或客观上需要承担抚养费为前提。如果继父母对继子女进行了生活照料、承担家庭教育职责，即使未承担抚养费，也可以认定为抚养教育事实。
二、基于收养行为形成继子女关系
继父母收养继子女，是将继父母子女关系转变为养父母子女关系的法律行为。根据《民法典》第一千一百零三条的规定，继父或者继母经继子女的生父母同意，可以收养继子女，并可以不受一般收养条件的限制。
继子女收养的特别规定：
被收养的继子女不受限制：被收养的继子女不受“生父母有特殊困难无力抚养子女”这一规定的限制。
送养人不受限制：作为送养人的生父或生母一方也不受“有特殊困难无力抚养子女”这一规定的限制。
收养人不受限制：作为收养人的继父或继母不受“无子女或者只有一名子女”、“有抚养教育保护被收养人的能力”、“未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病”、“无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录”以及“年满三十周岁”这五项一般收养人应同时具备的条件的限制。
收养子女数量不受限制：从收养子女的数量上，继父母收养继子女也不受“无子女的收养人可以收养两名子女，有子女的收养人只能收养一名子女”的限制。
综上所述，形成继子女关系主要基于抚养教育事实或收养行为。在抚养教育事实方面，需要关注共同生活的基础地位、共同生活时间长短以及抚养费承担的功能定位；在收养行为方面，则需要遵循继子女收养的特别规定。希望这些解释能帮助您更好地理解形成继子女关系的条件。