结论前置：

离婚时承诺自行承担抚养费，三年后以孩子名义起诉要求对方支付抚养费，一般情况下不会被法院支持，除非存在直接抚养子女一方发生重大变故、经济状况严重下降，或子女因患病、上学等实际需要大幅增加等“必要时”的情形。

详细分析：

1. 法律原则与约定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养的义务。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。但如果在离婚时，双方已经就抚养费问题达成协议，且该协议不违反法律规定，那么双方均应遵守该约定。
   • 在您的情况中，如果离婚时您已经承诺自行承担抚养费，那么这一约定就具有法律效力。除非出现特殊情况，否则您不能轻易违背这一约定。

2. “必要时”的情形：

   • 法律虽然允许子女在必要时向父母任何一方提出超出协议内容的要求，但这里的“必要时”应当有严格的限制。例如，直接抚养子女的一方发生重大变故、经济状况严重下降，或者子女因患病、上学等实际需要大幅增加等情形。
   • 如果您想以孩子的名义起诉要求对方支付抚养费，您需要提供充分的证据来证明存在上述“必要时”的情形，否则法院可能不会支持您的诉讼请求。

3. 诚实信用原则：

   • 离婚协议是夫妻双方基于真实意思表示而达成的合意，双方应本着诚实信用原则履行协议。如果您在离婚时已经承诺自行承担抚养费，那么在短期内违背约定向对方主张抚养费，不仅有违诚实信用原则，也是滥用法定代理人权利的体现。

4. 法律建议：

   • 如果您确实面临经济困难或子女实际需要大幅增加等情形，建议您先尝试与对方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼，但请务必提供充分的证据来支持您的诉讼请求。

综上所述，离婚时承诺自行承担抚养费后，又以孩子名义起诉要求对方支付抚养费，一般情况下不会被法院支持。除非您能证明存在“必要时”的情形，否则请遵守离婚时的约定，履行您的抚养义务。