业主想要取消或更换物业公司，这通常涉及到一系列法律程序和规定，以下是根据相关法规和常见实践，为您提供的详细解答：
一、法律依据与业主权利
根据《民法典》第九百四十六条的规定，业主有权依照法定程序共同决定解聘物业服务人，并可以解除物业服务合同。这一规定确立了业主的单方解除权，意味着业主可以根据自己的需求和意愿，选择更换物业服务人。
二、解聘物业公司的程序
业主共同决定：解聘物业公司需要业主共同决定，这通常通过业主大会或业主委员会来实现。业主大会或业主委员会应当依法组织住宅项目业主进行表决，并达到法定的表决比例（如双过半，即专有部分面积占比过半且人数占比过半）。
提前通知：在决定解聘物业公司后，业主委员会应当提前六十日（或根据合同约定的其他期限）书面通知物业服务人，并书面报告所在地街道办事处。这一步骤是为了给物业公司足够的准备时间，以便其进行交接工作。
公示解约信息：业主委员会应当自业主依法作出共同决定之日起三日内，将解约原因、解约时间等具体事宜，以书面形式在住宅项目区域内显著位置进行公示，公示时间应不少于七日。这是为了保障业主的知情权，确保解聘过程的公开透明。
选聘新物业公司：在解聘原物业公司之前或同时，业主委员会应当依法选聘新的物业服务人，并签订物业服务合同。这一步骤是为了确保物业服务不会中断，保障业主的正常生活秩序。
三、特殊情况下的处理
前期物业服务合同：如果小区处于前期物业服务阶段，且业主对开发商委托的前期物业公司不满意，业主同样有权依照法定程序共同决定解聘该物业公司。
物业公司拒不退出：如果原物业公司拒不退出住宅项目或拒不办理移交手续，业主委员会可以书面报告所在地街道办事处，由街道办事处组织调解或提请启动监督退出措施。在极端情况下，政府相关部门可能会现场监督原物业公司退出并做好移交工作。
四、注意事项
遵守法定程序：解聘物业公司必须严格遵守法定程序，否则可能会面临法律纠纷或行政处罚。
保障业主权益：在解聘过程中，应充分保障业主的知情权、参与权和监督权，确保解聘过程的公开透明和合法合规。
考虑物业服务连续性：在解聘原物业公司之前，应提前选聘好新的物业服务人，以确保物业服务的连续性和稳定性。
妥善处理交接事宜：解聘过程中，应妥善处理与原物业公司的交接事宜，包括财务结算、资料移交等，以避免后续纠纷。
综上所述，业主有权依照法定程序共同决定解聘物业服务人，并更换新的物业公司。但在解聘过程中，应严格遵守法定程序，充分保障业主权益，考虑物业服务的连续性，并妥善处理交接事宜。