要取消物业公司，需要通过业主大会的法定程序来做出决定，并依据相关法律法规进行后续操作。以下是详细步骤和相关法律依据：

一. 成立业主大会并选举业主委员会

1. 提出成立申请：根据《物业管理条例》，小区内业主可联名向当地街道办事处或乡镇人民政府提出成立业主大会的书面申请。当物业已交付使用的建筑面积达到50%以上，或者物业已交付使用的建筑面积达到30%以上不足50%，且使用超过一年的，5名以上业主可联名申请。
2. 筹备与召开大会：街道办事处或乡镇人民政府收到申请后，将组织成立业主大会筹备组，负责筹备工作并召开首次业主大会，选举产生业主委员会。

二. 业主大会决定解聘物业公司

1. 提议与召集会议：业主委员会或占总人数20%以上的业主可提议召开业主大会，讨论解聘现有物业公司的事宜。业主委员会应在提议后规定时间内组织召开会议，并确保提前通知所有业主。
2. 投票表决：根据《中华人民共和国民法典》和《物业管理条例》，解聘物业公司需由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，方可做出解聘决定。

三. 通知物业公司与进行交接

1. 书面通知：业主大会做出解聘决定后，业主委员会需书面通知原物业公司，明确解聘决定及生效时间，并要求其在规定时间内进行交接。
2. 交接内容与监督：交接内容包括物业管理用房、档案资料、公共收益账目及剩余款项、共用设施设备等。为确保交接顺利，业主委员会可邀请相关部门进行监督。

四. 后续安排

1. 选择是否选聘新物业公司：解聘原物业公司后，业主大会可决定是否选聘新的物业公司。如需选聘，应按照相关法律法规和小区《业主大会议事规则》进行。
2. 处理善后事宜：业主委员会需处理因解聘物业公司而产生的善后事宜，如处理原物业公司遗留的问题、协调新物业公司的进驻等。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第九百四十六条：业主依照法定程序共同决定解聘物业服务人的，可以解除物业服务合同。决定解聘的，应当提前六十日书面通知物业服务人，但是合同对通知期限另有约定的除外。
• 《物业管理条例》第六条、第十一条：明确了业主在物业管理活动中的权利和业主共同决定的事项，包括选聘和解聘物业服务企业。

我建议：在取消物业公司的过程中，务必确保遵循所有相关法律法规和小区《业主大会议事规则》，以确保过程的合法性、公正性和透明度。同时，业主委员会应充分发挥作用，协调各方利益，确保交接顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。