结论：承包合同到期不续签是否有赔偿，需根据合同约定、法律规定及实际情况综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合同有明确约定：

   • 分析：若承包合同中明确约定了合同到期不续签时的赔偿条款，如违约金、损失赔偿等，则双方应按照合同约定履行。这是基于合同自治原则，即合同双方有权在合同中约定各自的权利和义务。
   • 建议：在此情况下，应首先审查合同条款，确定赔偿的具体内容和方式。若一方不履行赔偿义务，另一方有权依据合同约定提起诉讼或仲裁，要求对方承担赔偿责任。

2. 合同无明确约定，但存在实际损失：

   • 分析：若合同未明确约定不续签时的赔偿条款，但一方因合同到期不续签而遭受了实际损失（如设备闲置损失、人员遣散费用等），则可能构成无因管理或不当得利等法律关系，受损方有权要求对方给予适当补偿。但需注意，这种补偿并非基于合同约定，而是基于法律规定和公平原则。
   • 建议：受损方应收集相关证据，证明其因合同到期不续签而遭受的实际损失，并尝试与对方协商补偿事宜。若协商不成，可考虑通过法律途径解决。

3. 合同到期不续签，且无实际损失：

   • 分析：若合同到期不续签，且双方均未因合同到期而遭受实际损失，则通常不存在赔偿问题。因为合同到期是双方预期之内的事件，且未给对方造成损害，故无需承担赔偿责任。
   • 建议：在此情况下，双方应友好协商合同终止后的相关事宜，如设备交接、人员安排等，确保合同终止的顺利进行。

4. 特殊情形下的赔偿：

   • 分析：在某些特殊情形下，如合同到期前一方存在违约行为导致合同无法继续履行，或合同到期后一方继续占用对方资源等，可能构成违约或侵权行为，受损方有权要求对方承担违约责任或侵权责任，包括赔偿损失等。
   • 建议：受损方应收集相关证据，证明对方的违约或侵权行为，并依据相关法律规定提起诉讼或仲裁，要求对方承担相应的法律责任。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方应遵循诚实信用原则，按照合同约定履行各自的义务。若合同未明确约定不续签时的赔偿条款，则应根据法律规定和公平原则处理。
• 在处理合同纠纷时，应注重证据的收集和保存，以便在争议发生时能够证明自己的主张。

进一步思考：

• 在签订承包合同时，双方应充分考虑合同到期不续签的可能性，并在合同中明确约定相关条款，以避免未来可能出现的纠纷。
• 若合同到期不续签确实给一方造成了实际损失，受损方应及时与对方沟通协商，寻求合理的解决方案。若协商不成，可考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

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