关于辅警做笔录是否合法的问题，这主要取决于具体的法律法规以及辅警的职责权限设定。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确辅警的身份和职责。辅警，也被称为“协警”或“警辅”，他们并不具备人民警察的身份，而是在公安机关及警察的指挥和监督下开展警务辅助工作。这意味着辅警的职责是辅助性的，他们需要在正式警察的带领下执行任务。

接下来，我们来看具体的法律法规。以深圳为例，深圳市人大常委会通过了《深圳经济特区警务辅助人员条例》，这是全国首部规范辅警管理的地方性法规。该条例明确规定了辅警的身份性质，并适度赋权，使辅警能够在一线执法中发挥有效补充作用。根据该条例，辅警在特定条件下，如与民警配合，是可以参与行政案件调查取证工作的，这包括做笔录等任务。因此，在深圳这样的地区，辅警在民警的指导和监督下做笔录是合法的。

然而，我们也需要注意到，不同地区的法律法规可能存在差异。有些地区可能对辅警的职责权限有更为严格的限制，明确规定辅警不得从事某些特定的警务工作，如案件调查取证、出具鉴定报告等。在这些地区，辅警做笔录可能就不被允许，或者需要满足更为严格的条件。

此外，即使辅警在特定条件下被允许做笔录，他们也必须严格遵守相关的程序和规定。例如，他们必须在民警的指导和监督下进行工作，确保笔录的合法性和有效性。同时，辅警也需要接受相应的培训和教育，以提高他们的专业素养和执法能力。

综上所述，辅警做笔录是否合法取决于具体的法律法规以及辅警的职责权限设定。在允许辅警参与行政案件调查取证工作的地区，辅警在民警的指导和监督下做笔录是合法的；而在对辅警职责权限有更为严格限制的地区，则可能不允许辅警做笔录或需要满足更为严格的条件。因此，如果您对辅警做笔录的合法性有疑问，建议您咨询当地的公安机关或法律专业人士以获取准确的解答。