辅警因公牺牲，若符合相关评定条件并经过相应程序，是可以被评定为烈士的。以下是对此问题的详细分析：
法律依据与评定条件
《烈士褒扬条例》第八条：
- 公民在保卫祖国和社会主义现代化建设事业中英勇牺牲，且属于在依法查处违法犯罪行为、执行国家安全工作任务、执行反恐怖任务和处置突发事件中牺牲等情形之一的，可以评定为烈士。辅警作为协助公安机关执行任务的重要力量，若在上述情形中因公牺牲，符合评定烈士的基本条件。
《关于规范公安机关警务辅助人员的意见》：
- 警务辅助人员（辅警）因公牺牲，符合评定烈士条件的，可以评定为烈士，其家属享受烈士有关待遇。这一规定直接明确了辅警因公牺牲可以评定为烈士的可能性。
《人民警察抚恤优待办法》第八条：
- 虽然该办法主要针对人民警察，但辅警在执行公务时的性质与人民警察相似，且该办法中提到的“在处置突发事件、执行边海防执勤或抢险救灾任务中牺牲”等情形，同样适用于辅警。若辅警在执行此类任务中牺牲，且其行为符合烈士评定条件，也可以被评定为烈士。
具体情况分析
可能被评定为烈士的情况：
- 辅警在配合公安机关执行抓捕犯罪嫌疑人、抗震救灾、抗洪抢险等任务过程中，因英勇搏斗或保护人民群众生命财产安全而不幸牺牲，且其行为符合上述法规中的烈士评定条件。
- 辅警在执行公务期间，因突发事件或意外事件导致牺牲，且其牺牲情形符合烈士评定的相关规定，如执行反恐怖任务、处置突发事件等。
可能无法被评定为烈士的情况：
- 辅警的死亡与履行工作职责无关，如擅自离岗处理个人事务时发生意外死亡。
- 辅警虽然在工作时间内，但从事的是与工作任务无关的个人行为，导致死亡，这种情况通常不能被评定为烈士。
评定程序
- 牺牲人员所在单位或其遗属需向相应的评定机关提出申请。
- 由省级人民政府退役军人事务部门审核后，报省级人民政府批准。
- 省级人民政府会根据具体情况和相关规定作出评定决定。
法律建议
对于辅警及其家属：
- 若辅警因公牺牲，家属应及时向所在单位或相关部门了解评定烈士的具体条件和程序，并积极准备相关材料进行申请。
- 在申请过程中，家属应如实提供辅警牺牲时的具体情况和相关证据，以便评定机关能够准确判断是否符合烈士评定条件。
对于用人单位：
- 用人单位应加强对辅警的安全教育和培训，提高辅警的安全意识和自我保护能力，减少因公牺牲的风险。
- 在辅警因公牺牲后，用人单位应积极协助家属办理评定烈士的相关手续，并提供必要的支持和帮助。
综上所述，辅警因公牺牲是否算烈士，需综合考虑其死亡时的具体情况、是否符合烈士评定条件以及是否经过相应的评定程序。若您或您身边的人遇到此类情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。