出车祸做伤残鉴定，鉴定费用通常需要本人或责任方承担，但具体承担方式需根据事故责任、保险情况及协商结果确定。以下是对此问题的详细分析：
一、鉴定费用的承担原则
谁主张、谁负担原则：
- 根据《诉讼费用交纳办法》第十二条，诉讼过程中因鉴定等发生的依法应当由当事人负担的费用，人民法院根据谁主张、谁负担的原则，决定由当事人直接支付给有关机构或者单位。这意味着，在诉讼中，提出伤残鉴定申请的一方通常需要先行垫付鉴定费用。
责任划分影响：
- 若事故责任完全在对方（如车主全责），最终可通过协商或诉讼要求责任方承担全部合理费用，包括伤残鉴定费用。
- 若存在多方责任，则按责任比例分担鉴定费用。例如，若双方各负50%责任，则鉴定费用也按此比例分担。
二、保险赔付情况
交强险赔付：
- 当车辆已投保交强险时，伤残鉴定费用可能被纳入死亡伤残赔偿限额内。根据交强险条款，死亡伤残赔偿限额通常包括丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费用、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费、康复费、交通费、被扶养人生活费、住宿费、误工费，以及被保险人依照法院判决或者调解承担的精神损害抚慰金等。若鉴定费用属于上述范畴，且未超过赔偿限额，则由保险公司承担。
商业三者险赔付：
- 若车辆还投保了商业三者险，且保险合同中明确约定伤残鉴定费用属于赔付范围，则超出交强险赔偿限额的部分，可由商业三者险继续赔付。
三、特殊情况下的费用承担
受害人自行承担：
- 若受害人自行委托伤残鉴定，且结果显示不构成伤残等级，法院可能判定由受害人自行承担鉴定费用。但此规则并非绝对，若侵权人存在明显过错，法院也可能判决双方按比例分担。
协商确定：
- 在具体案件中，双方也可以根据实际情况和法律法规，通过协商来确定费用的具体承担方式。例如，双方可以约定由责任方承担全部鉴定费用，或者按责任比例分担。
四、实际处理建议
保留凭证：
- 无论哪方垫付鉴定费用，均需妥善保存鉴定费发票、收据等材料，作为后续追偿或理赔的依据。
协商优先：
- 建议通过交警部门调解或双方直接沟通明确费用承担方案，避免诉累。协商时，可依据事故责任划分、保险情况等因素进行合理争取。
法律途径保障：
- 若协商未果，可向法院起诉并主张将鉴定费列入赔偿清单。法院将根据责任认定判决承担方，确保受害人的合法权益得到保障。
举例说明：
假设在一起交通事故中，受害人因伤势严重需要进行伤残鉴定。若事故责任完全在对方车主，且车主已投保交强险和商业三者险。在此情况下，受害人可先行垫付鉴定费用，并在诉讼中要求车主及其保险公司承担。若鉴定结果显示受害人构成伤残等级，且鉴定费用属于保险赔付范围，则最终由保险公司承担该费用。若保险赔付不足或存在免责情形，则超出部分由车主承担。
总结与建议：
出车祸做伤残鉴定的费用承担问题涉及多方责任和保险情况。在处理此类问题时，建议受害人保持冷静，依法依规进行协商和处理。首先，应了解事故责任划分和保险情况；其次，与责任方或保险公司进行沟通协商；最后，若协商未果，可通过法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。