子女继承父母遗产，在大多数情况下并不需要亲戚签字。不过，具体是否需要亲戚签字，还需根据继承的具体情况和相关法律规定来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、遗嘱继承的情况
如果父母生前立有合法有效的遗嘱，并且明确指定了遗产由子女继承，那么子女在继承遗产时，通常不需要其他亲戚的签字。遗嘱继承具有优先性，只要遗嘱内容合法有效，子女就可以凭借遗嘱以及相关证明材料办理遗产继承手续。
二、法定继承的情况
第一顺序继承人无争议：
- 在没有遗嘱的情况下，遗产继承需按照法定继承顺序处理。法定第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。如果这些继承人之间对遗产的分配没有争议，且子女是唯一的第一顺序继承人（即不存在其他子女、配偶或父母作为继承人），那么子女继承遗产就无需其他亲戚的同意或签字。
存在转继承或代位继承：
- 转继承：如果父母去世后，遗产分割前，祖父母或外祖父母也去世了，就可能发生转继承。此时，祖父母或外祖父母原本应继承的份额会转由他们的其他子女（如子女的叔伯、姑姑等）继承。在这种情况下，为了顺利完成遗产过户，可能需要这些亲戚签字公证，表示他们放弃对遗产的继承权利。
- 代位继承：如果父母的某个子女先于父母死亡，该子女的晚辈直系血亲可以代位继承。在这种情况下，如果其他亲戚（如叔伯、姑姑等）与代位继承人之间对遗产范围、继承份额等存在争议，那么在办理遗产继承手续时，也可能需要他们的签字以明确相关事项。但这种情况较为特殊，并非普遍现象。
父母健在且参与继承：
- 如果父母的父母（即子女的祖父母或外祖父母）还在世，并且在法定继承人之列，那么在办理遗产继承手续时，他们需要参与到继承程序中，并签字确认相关继承事宜。这是因为他们作为第一顺序继承人，有权参与遗产的分配和继承。
三、特殊情况下的共有权人或其他安排
如果遗产存在共有权人，或者涉及遗嘱继承、遗赠扶养协议等特殊安排，那么可能需要进一步的法律手续和文件来证明继承权的合法性。这时，是否需要亲戚的签字或其他相关证明，就需要根据具体情况来确定。
法律建议
- 了解继承方式：首先，要明确父母是否留下了遗嘱，以及遗嘱的内容和效力。如果遗嘱明确且合法有效，那么按照遗嘱继承即可。
- 协商处理：在法定继承的情况下，如果继承人之间对遗产的分配没有争议，可以协商处理，并签订书面协议以明确各自的权利和义务。
- 寻求法律帮助：如果涉及复杂的继承问题，如转继承、代位继承或存在共有权人等，建议及时咨询专业律师，以确保继承过程的顺利进行，并避免可能出现的法律纠纷和风险。
总之，子女继承父母遗产是否需要亲戚签字，取决于具体的法律规定和实际情况。在大多数情况下，如果遗嘱明确或法定继承人无争议，那么无需亲戚签字。但在某些特殊情况下，如涉及转继承、代位继承或父母健在且参与继承时，可能就需要额外的法律手续和亲戚的配合。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。