事故认定书判定全责，并不意味着保险公司一定会全额赔付，具体是否全额赔付需结合以下情况综合判断：

1. 保险合同条款的约定
   保险公司赔付的核心依据是保险合同。即使事故认定书判定全责，若保险合同中明确约定了免赔情形（如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等），或对某些损失（如精神损害赔偿、间接损失）不予赔付，保险公司可能拒绝或部分赔付。例如，若事故因驾驶人酒驾导致，即使全责，保险公司也可能依据合同条款拒赔。

2. 保险类型与保额限制
   赔付范围还受保险类型（如交强险、商业三者险、车损险等）和保额限制。例如：

   • 交强险对财产损失的赔付限额为2000元，超出部分需由商业险或责任方承担；
     
   • 若商业三者险保额为50万元，而事故造成损失80万元，超出保额的30万元需责任方自行承担。

3. 损失是否属于保险责任范围
   保险公司仅对合同约定的保险责任范围内的损失赔付。例如：

   • 若事故导致车辆贬值损失，但车损险合同未明确约定此类损失可赔，保险公司可能拒赔；
     
   • 若事故造成第三方人身伤害，但未投保商业三者险，仅交强险赔付可能远不足以覆盖实际损失。

4. 是否存在免赔率或免赔额
   部分保险合同会约定免赔率（如全责情况下免赔20%）或免赔额（如每次事故绝对免赔500元），此时保险公司仅赔付扣除免赔部分后的金额。例如，若损失为10万元，合同约定全责免赔20%，则保险公司仅赔付8万元。

建议行动：

1. 仔细核对保险合同条款，明确赔付范围、免责情形及限额；
   
2. 及时向保险公司报案，并保留事故认定书、医疗记录、维修发票等证据；
   
3. 若对赔付金额有异议，可要求保险公司出具书面拒赔或部分赔付说明，并依据合同条款协商或通过法律途径解决。
   

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