公司要求年假一次性休完，这一做法是否合法，需分情况讨论：

1. 若公司规章制度或劳动合同中有明确规定，且该规定不违反法律法规的强制性规定：

   • 在这种情况下，公司要求年假一次性休完可能是合法的。但关键在于，这样的规定是否充分考虑了员工的个人意愿和实际情况。年假是员工的法定福利，员工有权根据自己的需要安排休假时间。如果公司规章制度或劳动合同中的规定过于僵化，没有给予员工一定的选择权，那么这样的规定可能因侵犯员工权益而被视为无效。
   • 法律依据：根据《职工带薪年休假条例》第五条，单位根据生产、工作的具体情况，并考虑职工本人意愿，统筹安排职工年休假。这意味着，虽然公司有权统筹安排年假，但必须考虑职工本人的意愿。

2. 若公司规章制度或劳动合同中没有明确规定，或规定违反法律法规的强制性规定：

   • 在这种情况下，公司要求年假一次性休完显然是不合法的。员工有权根据自己的需要和公司的生产情况，与公司协商确定年假的休假时间。公司不能单方面强制员工一次性休完年假。
   • 实际操作建议：如果公司试图强制员工一次性休完年假，员工可以与公司进行沟通协商，表达自己的意愿和需求。如果沟通无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，或者通过法律途径维护自己的合法权益。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如公司面临紧急生产任务、突发事件等，公司可能需要员工集中休假以应对这些情况。但即便如此，公司也应提前与员工进行沟通协商，并尽可能给予员工一定的补偿或安排补休。
   • 法律原则：在任何情况下，公司都应尊重员工的合法权益，不得侵犯员工的休息权和休假权。

总结与建议：

• 公司要求年假一次性休完是否合法，取决于公司规章制度或劳动合同中的规定以及这些规定是否违反法律法规的强制性规定。
• 员工在面对公司的不合理要求时，应勇敢维护自己的合法权益，与公司进行沟通协商或寻求法律援助。
• 作为员工，了解自己的权益和法律法规是非常重要的。如果你对年假休假有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。