关于您提到的“一方有障碍物通行原则”，这通常涉及到不动产相邻关系中的通行权问题，以及消防车通道等特定场景下的通行规定。以下我将从这两个方面为您详细解答：

一、不动产相邻关系中的通行原则

在不动产相邻关系中，通行原则主要遵循《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的规定。具体来说，不动产相邻权利人应当遵循有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，互谅互让，保障必要通行便利。这既是法定义务，也是邻里正常生产生活的重要基础。

关键点：

1. 有利生产、方便生活：相邻各方在行使权利时，应尽可能减少对对方生产、生活的影响，确保必要的通行便利。
2. 团结互助、公平合理：在处理相邻关系时，应秉持团结互助的精神，公平合理地分配相邻权利与义务。
3. 禁止侵权：任何一方不得擅自设置障碍物，妨碍对方正常通行。如因设置障碍物导致对方损失的，应承担相应的赔偿责任。

案例参考：

在您提供的“私设栏杆堵巷道”案例中，张某擅自加装栏杆、布设铁丝网，挤占公共通行空间，妨碍了董某的正常通行及自然排水，构成了对董某通行权的侵犯。法院在处理此类案件时，通常会依据相邻关系原则，判决侵权方拆除障碍物，恢复通行便利。

二、消防车通道等特定场景下的通行原则

在消防车通道等特定场景下，通行原则主要依据《中华人民共和国消防法》及相关地方性法规、规章的规定。这些规定旨在确保消防车在紧急情况下能够迅速、畅通地到达火灾现场，进行灭火救援。

关键点：

1. 消防车通道的定义：消防车通道是指灭火和应急救援时供消防车通行的道路，包括市政道路、居民住宅区及机关、团体、企业、事业单位消防车通道等。
2. 禁止占用、堵塞：任何单位和个人不得占用、堵塞、封闭消防车通道，妨碍消防车通行。违反规定的，将依法承担法律责任。
3. 标识、标线设置：消防车通道应当设置明显的标识、标线，以提示公众不得占用。标识、标线的设置应符合消防救援机构的规定。
4. 特殊情况处理：如因施工等特殊情况确需占用消防车通道的，有关单位必须事先通知当地消防救援机构，并采取相应的安全措施。

具体规定参考：

以《河源市消防车通道管理规定》为例，该规定详细明确了消防车通道的定义、设置要求、管理职责、法律责任等内容。其中，对于消防车通道的设置要求，规定应符合车道的净宽度和净空高度均不小于4.0m、转弯半径满足消防车转弯要求等国家消防技术规范要求。同时，对于占用、堵塞消防车通道的行为，也规定了相应的法律责任。

总结与建议

1. 遵守相邻关系原则：在处理不动产相邻关系时，应遵循有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，保障必要通行便利。
2. 维护消防车通道畅通：任何单位和个人不得占用、堵塞、封闭消防车通道，确保消防车在紧急情况下能够迅速到达火灾现场。
3. 加强宣传教育：相关部门应加强消防车通道等公共通行空间的宣传教育力度，提高公众的法律意识和安全意识。
4. 依法处理纠纷：如发生通行纠纷或侵权行为，应及时通过法律途径解决，维护自身合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。