在双向车道上，当一方有障碍物时，关于谁先走的问题，我们可以根据《道路交通安全法实施条例》的相关规定来明确。

结论前置：

1. 当双方车辆都还未进入障碍物路段时，无障碍的一方享有优先通行权。
2. 当有障碍的一方已经驶入障碍物路段，而无障碍的一方尚未驶入时，有障碍的一方先行。

详细解释：

1. 无障碍一方先行的情况：

   • 法规依据：根据《道路交通安全法实施条例》第四十八条，在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上，机动车遇相对方向来车时，在有障碍的路段，无障碍的一方先行。
   • 实例说明：假设白车前方无障碍，而黄车前方有障碍物。如果两车都是刚准备进入障碍物路段，那么黄车应该让白车先通行。这是因为白车前方没有障碍物，可以快速通过，提高通行效率。

2. 有障碍一方先行的情况：

   • 法规依据：同样根据《道路交通安全法实施条例》第四十八条，但有障碍的一方已驶入障碍路段而无障碍的一方未驶入时，有障碍的一方先行。
   • 实例说明：假设A车未进入障碍物路段，而蓝车已进入障碍物路段。在这种情况下，A车应该让蓝车先通行。这是因为蓝车已经进入了障碍物路段，如果A车抢行，只会增加路段的拥堵。让蓝车先走，可以避免拥堵，提高通行效率。

综上所述，双向车道一方有障碍物时的通行规则是明确的。希望这些解释能帮助您更好地理解并遵守交通规则，确保行车安全。如果您还有其他关于交通事故或劳动纠纷方面的问题，欢迎随时向我咨询。