关于“道路上有障碍物发生交通事故谁的责任”这一问题，责任归属需根据具体情况而定，以下是不同情况下的责任划分：

1. 道路管理部门责任：

   • 若道路上的障碍物是由于道路管理部门未能及时进行清理，或者没有设置相应的警示标识而造成的，道路管理部门应当承担相应责任。因为道路管理部门有保障道路安全通行的义务，若其未履行好这一义务，导致事故发生，则需承担失职责任。

2. 第三方责任：

   • 若障碍物是由他人出于故意或过失而放置在道路上的，放置该障碍物的人就应该对此负责。这种行为侵犯了公共道路的安全通行权利，与事故的发生存在直接因果关系，因此需承担全部或部分责任。

3. 无法明确责任主体时的处理：

   • 若无法确定障碍物的具体责任主体，事故的各方可以根据实际情况进行协商解决问题。协商不成时，可以通过诉讼途径解决，由法院根据具体证据和情况来判定责任的归属。

此外，还需注意的是，若机动车驾驶人在驾驶过程中存在过错行为，如超速、疲劳驾驶等，导致未能及时发现并避免与障碍物相撞，也可能需要承担一定责任。

综上所述，道路上有障碍物发生交通事故的责任归属需综合考虑多方面因素，包括道路管理部门的职责履行情况、障碍物的放置者以及机动车驾驶人的驾驶行为等。在具体责任判定时，应依据相关法律法规和实际情况进行综合分析。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。