在高速路上因障碍物发生事故，责任归属需根据具体情况综合分析确定，可能涉及高速公路管理部门、障碍物的设置者或遗撒者、事故车辆驾驶员等多方主体。以下是对此问题的详细解析：
一、高速公路管理部门的责任
管理职责与义务：
- 高速公路管理部门负有对道路进行定期巡查、维护，并确保道路安全畅通的法定义务。这包括及时清理路面障碍物，以保障行车安全。
责任认定：
- 若管理部门未能履行这些职责，如未按规定频率巡查或未及时清理障碍物，导致事故发生，管理部门应承担相应责任。例如，若因管理部门未按时巡查，导致高速路上出现轮胎皮等障碍物，进而引发事故，管理部门可能因管理瑕疵被判定有责任。
免责条件：
- 若管理部门能证明已按相关规定进行了正常巡查和维护，且对障碍物的出现无法预见或在发现后及时采取了合理措施仍未能避免事故，可能会减轻或免除责任。
二、障碍物的设置者或遗撒者的责任
积极侵权人责任：
- 若障碍物是人为故意设置或由车辆遗撒、飘落所致，设置者或遗撒者作为积极侵权人，应承担主要的民事责任乃至刑事责任。例如，故意放置巨石或货车货物掉落引发事故，相关责任人需赔偿事故造成的人身伤害和财产损失。
责任认定依据：
- 遗撒、抛掷物品违反道路交通安全法规，给其他道路使用者带来安全隐患，行为人主观上存在过错。因此，若能确定异物是由特定车辆或人员遗撒、抛掷的，该行为人应对事故承担赔偿责任。
三、事故车辆驾驶员的责任
注意义务与责任：
- 驾驶员在行驶过程中有义务保持警惕，注意路面情况，并合理避让障碍物。若因超速行驶、注意力不集中等自身过错行为导致事故发生，即使存在障碍物，驾驶员也需承担部分责任。
责任划分：
- 驾驶员的责任判断需结合其行为与事故发生之间的因果关系进行综合分析。例如，若驾驶员因超速行驶未能及时发现并避开障碍物，导致事故发生，驾驶员应承担主要责任。
四、多方共同责任的情况
共同责任认定：
- 在某些情况下，可能存在多方都有责任的情形。例如，遗撒异物的行为人有责任，同时高速公路管理部门也因未及时清理异物存在管理过错，此时各方应根据各自过错的程度分担责任。
案例说明：
- 如乘客从客车车窗抛掷物品导致事故，同时管理部门未及时清理，乘客、客车公司（若存在管理疏漏）及管理部门均可能承担责任。具体责任比例需根据各方过错程度进行综合分析确定。
五、法律依据与实际操作建议
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百五十八条：在公共场所或者道路上挖掘、修缮安装地下设施等造成他人损害，施工人不能证明已经设置明显标志和采取安全措施的，应当承担侵权责任。窨井等地下设施造成他人损害，管理人不能证明尽到管理职责的，应当承担侵权责任。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零五条：道路施工作业或者道路出现损毁，未及时设置警示标志、未采取防护措施，或者应当设置交通信号灯、交通标志、交通标线而没有设置或者应当及时变更交通信号灯、交通标志、交通标线而没有及时变更，致使通行的人员、车辆及其他财产遭受损失的，负有相关职责的单位应当依法承担赔偿责任。
实际操作建议：
- 在遇到此类事故时，建议及时报警并保留相关证据（如照片、视频、证人证言等），以便后续维权。
- 各方应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事实并提供相关证据材料。
- 若对责任认定有异议，可在规定时间内申请复核或寻求法律帮助。
综上所述，高速路上因障碍物发生事故的责任归属是一个复杂且细致的过程，需综合考虑多方面因素。若你遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。