高速上的障碍物损害责任归属需根据具体情况判断，可能涉及的责任主体包括高速公路管理部门、障碍物的设置者或遗撒者、事故车辆驾驶员等。以下是对此问题的详细分析：
高速公路管理部门的责任
- 管理职责与义务：高速公路管理部门负有对道路进行定期巡查、维护，并确保道路安全畅通的法定义务。若管理部门未能履行这些职责，如未按规定频率巡查或未及时清理障碍物，导致事故发生，管理部门应承担相应责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十八条以及《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零五条的相关规定，公共道路管理人若未尽到管理职责，导致通行人员、车辆遭受损失的，应依法承担赔偿责任。
- 实际案例：例如，若某高速路段上长时间停留的货物遗撒物导致车辆受损，且管理部门未能及时发现并清理，法院可能判决管理部门因管理疏漏而担责。
障碍物的设置者或遗撒者的责任
- 积极侵权人责任：若障碍物是人为故意设置或由车辆遗撒、飘落所致，设置者或遗撒者作为积极侵权人，应承担主要的民事责任乃至刑事责任。例如，故意放置巨石或货车货物掉落引发事故，相关责任人需赔偿事故造成的人身伤害和财产损失。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十四条关于禁止抛掷物品的规定，以及一般侵权责任原则，遗撒、抛掷人应承担侵权赔偿责任。
- 实际案例：如货车遗撒货物导致后方车辆受损，货车车主需承担赔偿责任。
事故车辆驾驶员的责任
- 注意义务与责任：驾驶员在行驶过程中有义务保持警惕，注意路面情况，并合理避让障碍物。若因超速行驶、注意力不集中等自身过错行为导致事故发生，即使存在障碍物，驾驶员也需承担部分责任。
- 法律依据：虽然此点未在特定法条中明确提及，但它是基于交通安全常识和驾驶员应尽的安全注意义务而得出的结论。在司法实践中，驾驶员的过错行为往往会被作为责任划分的重要考量因素。
处理建议：
- 及时报警：由交警判断事故原因，并出具交通责任事故认定书，作为后续索赔的重要依据。
- 保留证据：包括现场照片、视频资料等，以便向相关责任人索赔时提供有力证据。
- 明确责任归属：在了解事故具体情况和相关法律法规后，明确各责任主体的责任比例，以便进行索赔。
- 保险理赔：若车辆投保了相关保险，可先由保险公司赔偿，再由保险公司依法向相关责任人追偿。但需注意保险合同条款的具体约定。
总结：高速上的障碍物损害责任归属是一个复杂而细致的过程，需综合考虑障碍物来源、管理部门职责履行情况、驾驶员注意义务等多个因素。在具体案件中，应依据相关法律法规和事实证据进行客观分析，以确定各责任主体的责任比例。若发生此类事故，建议及时采取措施保留证据，并向我咨询以获取更具体的法律帮助。