在高速公路上遇到障碍物导致事故，责任归属需根据具体情况分析，可能涉及多个责任主体。以下是对各种情形及相应责任承担主体的综合解析：

1. 障碍物遗留者或设置者的责任

   • 责任归属：若障碍物是人为故意设置或由车辆遗撒、飘落所致，设置者或遗撒者作为积极侵权人，应承担主要的民事责任乃至刑事责任。例如，故意放置巨石或货车货物掉落引发事故，相关责任人需赔偿事故造成的人身伤害和财产损失。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十六条，在公共道路上堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成他人损害的，由行为人承担侵权责任。

2. 高速公路管理部门的责任

   • 管理职责与义务：高速公路管理部门负有对道路进行定期巡查、维护，并确保道路安全畅通的法定义务。若未能履行这些职责，如未按规定频率巡查或未及时清理障碍物，导致事故发生，管理部门应承担相应责任。
   • 免责条件：若管理部门能证明已按相关规定进行了正常巡查和维护，且对障碍物的出现无法预见或在发现后及时采取了合理措施仍未能避免事故，可能会减轻或免除责任。
   • 法律依据：根据《公路安全保护条例》第四十七条，公路管理机构、公路经营企业应当按照国务院交通运输主管部门的规定对公路进行巡查，并制作巡查记录；发现公路坍塌、坑槽、隆起等损毁的，应当及时设置警示标志，并采取措施修复。同时，《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十条也规定，道路管理者不能证明已尽到清理、防护、警示等义务的，应承担赔偿责任。

3. 事故车辆驾驶员的责任

   • 注意义务与责任：驾驶员在行驶过程中有义务保持警惕，注意路面情况，并合理避让障碍物。若因超速行驶、注意力不集中等自身过错行为导致事故发生，即使存在障碍物，驾驶员也需承担部分责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。违反规定导致事故的，应承担相应责任。

综合建议：

• 及时报警并保留证据：在发生此类事故后，驾驶员应立即报警，并尽可能保留现场证据，如照片、视频等，以便后续索赔和责任认定。
• 通知保险公司：及时通知保险公司进行索赔，保险公司通常会先行赔付，再向责任方追偿。
• 分析责任主体：根据具体情况分析可能的责任主体，如障碍物遗留者、高速公路管理部门或驾驶员自身，并采取相应的法律措施追究其责任。
• 加强安全意识：驾驶员应提高安全意识，遵守交通规则，避免违法行为导致的事故发生。

在处理此类事故时，建议根据具体情况咨询专业律师，以便更准确地分析责任归属并采取相应的法律措施。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。