农村土地联产承包制度的起始可以追溯到1978年，这一年安徽省凤阳县小岗村的18位农民以“大包干”的方式，率先实施了土地承包责任制，这一事件被视为中国农村改革的标志性开端。虽然当时这一制度并未立即在全国范围内全面推广，但它为后续的农村土地承包改革奠定了重要基础。

具体来说，农村土地联产承包制度的发展经历了以下几个关键阶段：

1. 初步探索阶段（1978年-1980年代初）：

   • 1978年，小岗村的自发尝试开启了农村土地承包的先河。
   • 随后，这一制度逐渐在周边地区乃至全国范围内得到关注和探索。

2. 政策肯定与全面推行阶段（1982年-1980年代末）：

   • 1982年，中央一号文件明确肯定了家庭联产承包责任制，指出包产到户、包干到户都是社会主义集体经济的生产责任制，这标志着政策层面对农村土地承包的正式认可。
   • 到1983年初，全国农村已有93%的生产队实行了家庭联产承包责任制，这一制度在全国范围内得到了广泛推行。

3. 法律确认与保障阶段（1986年-至今）：

   • 1986年，通过的《中华人民共和国民法通则》从法律层面确认了家庭联产承包责任制的合法性，为农民的土地承包权益提供了法律保障。
   • 1993年，国家将“家庭联产承包责任制”写入宪法，正式确立为我国农村的一项基本经济制度。
   • 2003年3月1日起施行的《中华人民共和国农村土地承包法》对农村土地承包的各个方面进行了全面、系统的规定，标志着农村土地承包走上了法制化轨道。

综上所述，农村土地联产承包制度自1978年起经历了初步探索、政策肯定与全面推行、法律确认与保障等关键阶段，现已成为改革开放以来中国农村经济的一项基本制度，为农民提供了稳定的土地承包权益保障，促进了农村经济的持续健康发展。