我国的农村耕地家庭联产承包责任制正式开始于1980年，但其起源和早期探索可以追溯到更早的时期。

具体来说，农村土地承包的实践最早始于20世纪70年代末。1978年，安徽省凤阳县小岗村的18位农民以极大的创新性和勇气，在土地承包责任书上按下了鲜红的手印，实施了“大包干”，这一举措不仅解放了农村生产力，也标志着家庭联产承包责任制的初步探索与尝试。这一事件被视为中国农村改革的起点，为后续的农村土地承包制度奠定了坚实的基础。

随着农村改革的不断深入，家庭联产承包责任制逐渐得到了政策的认可和推广。1982年，中央一号文件《全国农村工作会议纪要》中，首次以官方文件的形式明确了包括包产到户、包干到户等多种形式的社会主义集体经济生产责任制的合法性，为农村土地承包在全国范围内的逐步推广提供了强有力的政策支持。

此后，农村土地承包制度经历了从探索试点到逐步推广，再到全面推行的阶段。1993年，中央提出在原定的耕地承包期到期后再延长三十年不变，这标志着土地二轮承包的开始，为农民提供了长期稳定的土地承包预期。

进入21世纪，随着《中华人民共和国农村土地承包法》等法律法规的施行，农村土地承包制度已得到全面巩固和完善，走上了法制化轨道。该法对农村土地承包的各个方面进行了全面、系统的规定，包括原则、方式、当事人的权利义务、承包期限、承包合同的订立、变更和解除等，为农民提供了稳定的土地承包权益保障，促进了农村经济的持续健康发展。

综上所述，农村耕地家庭联产承包责任制虽然正式开始于1980年，但其起源和早期探索却可以追溯到20世纪70年代末，且其发展历程体现了从政策探索到法律确认，再到法制化完善的逐步演进过程。