成立机电安装公司，需要满足一系列的条件，这些条件主要涉及到企业资质、人员配置、资产规模以及工程业绩等方面。以下是对这些条件的详细归纳和解释：

一、企业资质

根据《建筑业企业资质管理规定》，机电安装公司需要取得相应的建筑业企业资质证书，方可在资质许可的范围内从事建筑施工活动。具体来说，建筑机电安装工程专业承包资质分为一级、二级、三级，不同级别的资质对应不同的企业资产、人员配置和工程业绩要求。

二、人员配置

1. 注册建造师：机电安装公司需要配备一定数量的机电工程专业注册建造师，具体数量根据资质等级而定。例如，一级资质要求机电工程专业一级注册建造师不少于8人。

2. 技术负责人：技术负责人需要具有多年从事工程施工技术管理工作的经历，并具备相应的职称或执业资格。例如，一级资质要求技术负责人具有10年以上从事工程施工技术管理工作经历，且具有机电工程相关专业高级职称。

3. 其他专业人员：公司还需要配备一定数量的机电工程相关专业中级以上职称人员、持有岗位证书的施工现场管理人员（如施工员、质量员、安全员等）以及经考核或培训合格的技术工人（如机械设备安装工、电工、管道工等）。

三、资产规模

机电安装公司的净资产需要达到一定规模，具体数额根据资质等级而定。例如，一级资质要求净资产2000万元以上，二级资质要求净资产1000万元以上，三级资质要求净资产400万元以上。

四、工程业绩

对于申请较高级别资质的公司，还需要提供近5年内承担过的相应规模和类型的机电安装工程业绩，且工程质量需合格。例如，一级资质要求近5年承担过单项合同额1500万元以上的建筑机电安装工程2项。

五、安全生产许可证

此外，根据《安全生产许可证条例》，建筑施工企业（包括机电安装公司）还需要取得安全生产许可证，未取得安全生产许可证的，不得从事生产活动。这是确保公司在施工过程中能够遵守安全生产规定，保障员工和公众安全的重要措施。

综上所述，成立机电安装公司需要满足企业资质、人员配置、资产规模、工程业绩以及安全生产许可证等多方面的条件。在筹备成立公司时，建议详细了解并遵循相关法律法规和规定，确保公司合法合规地运营。