成立安保公司，即保安服务公司，需要满足一系列的条件并遵循相应的程序。以下是根据相关法规及行政权力运行依据整理出的详细解答：
一、基本条件
注册资本要求：
- 保安服务公司需有不低于人民币100万元的注册资本。这是确保公司具备一定经济实力和承担风险能力的基础。
管理人员资质：
- 拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员应当具备任职所需的专业知识和有关业务工作经验。
- 这些人员应无被刑事处罚、劳动教养、收容教育、强制隔离戒毒或者被开除公职、开除军籍等不良记录，以确保公司的合法合规运营。
专业技术人员：
- 公司需有与所提供的保安服务相适应的专业技术人员。对于法律、行政法规有资格要求的专业技术人员，应当取得相应的资格，如保安师资格证书等。
办公场所与设施：
- 公司需有提供保安服务所需的办公场所，并提供产权证明或租房合同作为证明。
- 同时，公司还需具备提供保安服务所需的设施、装备，如监控设备、通讯设备等。
组织机构与管理制度：
- 公司需有健全的组织机构，包括董事会、监事会等决策和监督机构。
- 还需制定保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度等，以确保公司的规范运营和保安服务的质量。
二、申请程序
准备申请材料：
- 包括企业名称预先核准通知书或企业名称自主申报告知书、保安服务公司设立申请审批表、出资人材料、住所证明、法定代表人及主要管理人员资质证明等。
- 若申请设立中外合资经营、中外合作经营或者外资独资经营的保安服务公司，还需提交中外合资、中外合作合同、外方的资信证明及注册登记文件等额外材料。
- 若申请设立提供武装守护押运的保安服务公司，还需提交出资属国有独资或者国有资本占注册资本总额51%以上的有效证明文件、符合规定的守护押运人员材料、专用运输车辆及通信、报警设备材料等。
提交申请：
- 将准备好的申请材料提交至所在地设区的市级人民政府公安机关。
审核与审批：
- 受理的公安机关应当自收到申请材料之日起15日内进行审核，并将审核意见报所在地的省、自治区、直辖市人民政府公安机关。
- 省、自治区、直辖市人民政府公安机关应当自收到审核意见之日起15日内作出决定，对符合条件的，核发保安服务许可证；对不符合条件的，书面通知申请人并说明理由。
三、注意事项
- 在申请过程中，需确保所有提交的材料真实、准确、完整，以避免因材料问题导致的申请失败或延误。
- 成立保安服务公司后，还需遵守相关法律法规和行业规范，确保公司的合法合规运营和保安服务的质量。
综上所述，成立安保公司需要满足注册资本、管理人员资质、专业技术人员、办公场所与设施以及组织机构与管理制度等基本条件，并遵循相应的申请程序。希望这些信息能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。