成立保安公司需要满足一系列的条件，这些条件旨在确保保安公司能够提供专业、安全、可靠的服务。以下是成立保安公司所需的主要条件：

一、注册资本要求

保安公司需要有不低于人民币100万元的注册资本，这是公司运营和承担责任的基础。对于从事武装守护押运服务的保安服务公司，注册资本要求更高，需不低于人民币1000万元，并且国有独资或者国有资本需占注册资本总额的51%以上。

二、管理人员资质

拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员应当具备任职所需的专业知识和有关业务工作经验。他们应无被刑事处罚、劳动教养、收容教育、强制隔离戒毒或者被开除公职、开除军籍等不良记录，以确保公司的管理层具备合法、合规的运营能力。

三、专业技术人员要求

保安公司需要有与所提供的保安服务相适应的专业技术人员。这些技术人员应具备相应的专业知识和技能，其中法律、行政法规有资格要求的专业技术人员，应当取得相应的资格，以确保公司能够提供高质量的保安服务。

四、住所和设施装备

保安公司需要有固定的住所，以及提供保安服务所需的设施、装备。这些设施和装备应满足保安服务的需求，确保公司能够正常、有效地开展业务。

五、组织机构和管理制度

保安公司需要有健全的组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度。这些制度应明确公司的组织架构、职责分工、管理流程等，以确保公司的运营有序、高效。

六、其他特定条件（如适用）

如果保安公司计划从事武装守护押运服务，还需要满足一些特定的条件，如拥有符合《专职守护押运人员枪支使用管理条例》规定条件的守护押运人员，以及符合国家标准或者行业标准的专用运输车辆以及通信、报警设备等。

概括起来，成立保安公司需要满足注册资本、管理人员资质、专业技术人员、住所和设施装备、组织机构和管理制度等多方面的条件。在准备成立保安公司时，建议您详细了解并遵守相关法律法规和政策要求，以确保公司的合法、合规运营。