刑事诉讼法中撤销案件的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及第一百六十三条的规定。以下是对这两条法律规定的详细解释，以及撤销案件在不同情境下的应用：
一、法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：
该条规定了六种情形下，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。这六种情形包括：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
- 犯罪已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条：
该条规定，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
二、撤销案件的应用情境
情节显著轻微、危害不大：
- 如果犯罪行为情节显著轻微，且对社会危害不大，根据刑法的相关规定，不构成犯罪。在这种情况下，公安机关或检察机关应当撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限：
- 刑法规定了不同犯罪的追诉时效期限。如果犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限，那么就不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，案件应当被撤销。
经特赦令免除刑罚：
- 如果国家发布了特赦令，并且犯罪嫌疑人符合特赦条件，那么其刑罚将被免除，相关案件也应当被撤销。
告诉才处理的犯罪未告诉或撤回告诉：
- 对于某些特定的犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等，刑法规定必须由被害人告诉才处理。如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么案件就应当被撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人在案件侦查、审查起诉或审判过程中死亡，那么根据刑法的相关规定，不再追究其刑事责任，案件应当被撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 除了上述五种情形外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形，那么也应当根据相关规定撤销案件。
三、撤销案件的程序
- 在侦查阶段，如果公安机关发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，应当制作撤销案件决定书，并报经县级以上公安机关负责人批准后撤销案件。
- 如果犯罪嫌疑人已被逮捕，公安机关应当立即释放犯罪嫌疑人，并发给释放证明。同时，公安机关还需要通知原批准逮捕的人民检察院。
在实际操作中，如果遇到撤销案件的情况，建议及时咨询专业律师，以确保案件处理的合法性和合规性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。