辅警因公牺牲，若符合相关评定条件并经过相应程序，是可以被评定为烈士的。以下是对此问题的详细分析：
法律依据与评定条件
《烈士褒扬条例》第八条：
- 公民在保卫祖国和社会主义现代化建设事业中英勇牺牲，且属于在依法查处违法犯罪行为、执行国家安全工作任务、执行反恐怖任务和处置突发事件中牺牲等情形之一的，可以评定为烈士。辅警作为协助公安机关执行任务的人员，若在上述情形中牺牲，符合评定烈士的基本条件。
《关于规范公安机关警务辅助人员的意见》：
- 警务辅助人员（辅警）因公牺牲，符合评定烈士条件的，可以评定为烈士，其家属享受烈士有关待遇。这一规定直接明确了辅警因公牺牲可以评定为烈士的可能性。
《人民警察抚恤优待办法》第八条：
- 人民警察在依法查处违法犯罪行为、抢险救灾、执行外交任务或国家派遣的对外援助、维持国际和平任务、执行武器装备科研试验任务中牺牲，以及其他牺牲情节特别突出、堪为楷模的，均可以评定为烈士。辅警在执行类似任务时牺牲，同样可能符合评定烈士的条件。
具体情况分析
可能被评定为烈士的情况：
- 辅警在配合公安机关执行抓捕犯罪嫌疑人、抗震救灾、抗洪抢险等任务过程中，因英勇搏斗或保护人民群众生命财产安全而不幸牺牲，且其行为符合上述法规中的烈士评定条件。
- 辅警在执行公务期间，因突发事件或意外事件导致牺牲，且其牺牲情形符合烈士评定的相关规定，如处置突发事件、执行边海防执勤或抢险救灾任务中牺牲。
可能无法被评定为烈士的情况：
- 辅警的死亡与履行工作职责无关，如擅自离岗处理个人事务时发生意外死亡，这种情况通常不能被评定为烈士。
- 辅警虽然在工作时间内，但从事的是与工作任务无关的个人行为，导致死亡，同样不符合烈士评定的条件。
评定程序
- 牺牲人员所在单位或其遗属需向相应的评定机关提出申请。
- 由省级人民政府退役军人事务部门审核后，报省级人民政府批准。
- 省级人民政府会根据具体情况和相关规定作出评定决定。
实际建议
- 收集证据：若辅警因公牺牲，其家属或所在单位应尽快收集相关证据，如工作记录、现场照片、证人证言等，以证明辅警是在执行公务过程中牺牲的。
- 提出申请：按照评定程序，向相应的评定机关提出评定烈士的申请，并提交相关证据材料。
- 关注进展：在评定过程中，家属或所在单位应关注评定进展，及时配合评定机关的工作，确保评定程序顺利进行。
总结来说，辅警因公牺牲是否算烈士，需综合考虑其死亡时的具体情况、是否符合烈士评定条件以及是否经过相应的评定程序。若您或您身边的人遇到此类情况，建议尽快咨询专业律师或相关部门，以便及时了解评定进展和享受相关待遇。