针对您提出的“履带车上路处罚办法”的问题，以下是根据相关法律法规整理的详细解答：
一、城市道路上的处罚办法
根据《城市道路管理条例》的相关规定，履带车擅自在城市道路上行驶是违法的。具体处罚办法如下：
轻微违法行为：如果履带车被发现后能及时改正，且没有造成任何损害后果，那么通常不予罚款，但会进行警告教育。
一般违法行为：如果履带车被发现后未及时改正，或者已经造成了一定的损害后果，那么相关部门会责令限期改正，并处以1万元以下的罚款。
严重违法行为：如果履带车拒不改正，或者已经造成了严重的损害后果，那么相关部门会责令限期改正，并处以1万元以上2万元以下的罚款。
二、公路上的处罚办法
根据《中华人民共和国公路法》的相关规定，履带车和其他可能损害公路路面的机具，在公路上行驶需要满足特定条件，并经过县级以上地方人民政府交通主管部门的同意。具体处罚办法如下：
未经同意行驶：如果履带车未经同意擅自在公路上行驶，交通主管部门会责令停止违法行为，并可以处三万元以下的罚款。
造成公路损坏：如果履带车的行驶对公路造成了损坏，那么除了上述罚款外，还需要按照损坏程度给予相应的补偿。
三、综合建议
遵守法律法规：为了避免不必要的法律纠纷和罚款，建议履带车车主或驾驶员严格遵守相关法律法规，不要擅自在城市道路或公路上行驶。
申请许可：如果确实需要在城市道路或公路上行驶履带车，应提前向相关部门申请许可，并按照指定的时间、路线行驶，同时采取有效的防护措施以减少对路面的损害。
及时改正：如果履带车已经被发现违法行驶，应尽快改正违法行为，以减轻或避免处罚。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。