违法上路的处罚因具体违规情形而异，以下是一些常见的违规上路情形及其相应的法律处罚：

一、行人、非机动车违规上高速

• 法规依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，行人、非机动车不得进入高速公路。
• 处罚措施：违规者将处警告或者五元以上五十元以下罚款。若非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚，执法部门有权扣留其非机动车。

二、特殊车型违规上高速

• 法规依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条及第九十条，拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，均不得进入高速公路。
• 处罚措施：违规驶入者将被处警告或者二十元以上二百元以下罚款。同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，还将被记3分。

三、驾驶证处于实习期违规独自上高速

• 法规依据：根据相关规定，机动车驾驶人在实习期内不得独自驾驶机动车上高速公路，应由持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
• 处罚措施：违反此规定者，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，将由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款。

四、车辆安全设施不全或存在安全隐患违规上高速

• 法规依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，车辆的安全设施必须完备且处于良好状态。
• 处罚措施：如果车辆的安全设施（如制动装置、灯光等）不全或者存在安全隐患而上高速，驾驶者将被处警告或者二十元以上二百元以下罚款。并且，交警有权扣留车辆，直至安全隐患被消除。

总结与建议

违规上路不仅违反了法律法规，更对道路交通安全构成了严重威胁。因此，建议驾驶者：

1. 严格遵守交通法规，了解并遵守各类车辆的通行规定。
2. 确保车辆安全设施完备且处于良好状态，定期进行检查和维护。
3. 对于驾驶证处于实习期的驾驶者，应特别注意实习期间的驾驶限制，并在必要时寻求有经验的驾驶者陪同。

如遇相关法律问题或疑虑，建议咨询当地的交通管理部门或专业律师以获取最准确的法律意见和帮助。