车辆带泥上路，根据相关规定是会受到处罚的。具体来说：

1. 处罚依据：

   • 依据《城市市容和环境卫生管理条例》的规定，在城市道路行驶的车辆应当保持车容整洁、美观，禁止车辆轮胎带泥驶入城市道路。违者，将处以被污染道路面积每平方米15元以上40元以下的罚款。
   • 另外，一些地方性的市容和环境卫生管理条例，如《温州市市容和环境卫生管理条例》也规定，车轮带泥运行的，责令改正，并处以二百元以上一千元以下的罚款。

2. 实际案例：

   • 例如，在某地，一辆运输车辆因车轮带泥造成路面污染，被执法部门查处并处罚款500元。这显示了执法部门对车辆带泥上路行为的严格监管和处罚力度。

3. 法律建议：

   • 为了避免受到处罚，车辆在上路前应确保车身和轮胎干净整洁，不带有泥土或其他污染物。
   • 运输单位应加强对车辆的管理和维护，确保车辆符合城市容貌标准和环境卫生标准。
   • 如因车辆带泥上路导致路面污染，应积极配合执法部门的调查和处理，及时清洗被污染的路面，并承担相应的法律责任。

综上所述，车辆带泥上路是违反相关规定的行为，将会受到相应的处罚。因此，车主和运输单位应加强对车辆的管理和维护，确保车辆干净整洁上路，共同维护城市的市容和环境卫生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。