对于车辆轮胎带泥上路的第一次处罚，这主要依据的是当地相关的城市市容和环境卫生管理条例。以江苏省为例，根据《江苏省城市市容和环境卫生管理条例》的相关规定，运输散装、流体物料的车辆应当采取密封、包扎、覆盖等密闭或其他措施，以防止物料泄漏、遗撒，并且不得车轮带泥行驶。

若违反此规定，车轮带泥行驶，依据该条例的第六十三条第八项，将责令改正、采取补救措施，并处以二百元以上一千元以下的罚款。具体的罚款金额可能会根据违法行为的严重程度、是否及时整改以及当地执法部门的具体裁量标准等因素而有所差异。

此外，值得注意的是，如果拒不改正，车辆将不得上道路行驶。这体现了对于此类违法行为严格管理的态度，旨在维护城市的市容整洁和道路安全。

因此，建议所有运输散装、流体物料的车辆驾驶员和运输公司，务必严格遵守相关规定，确保车辆在行驶过程中不泄漏、遗撒物料，也不带泥行驶，以免触犯法律并受到相应的处罚。同时，也应加强车辆的日常维护和清洁工作，确保车辆干净整洁地上路行驶。