针对您提出的“如果工亡迟迟没认定，超过20年该怎么办”的问题，首先我们需要明确的是，工伤认定的申请确实存在时间限制。根据我国《工伤保险条例》的相关规定，工伤职工本人或其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，有权直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。若超过这一时限，劳动保障部门通常不再受理工伤认定申请。
然而，对于您提到的超过20年未认定的情况，这确实已经远远超出了法定的申请期限。在这种情况下，常规的工伤认定途径已经不可行。但并不意味着受害者或其家属就完全失去了获得赔偿的机会。以下是一些可能的建议：
审查是否存在合理事由：
- 尽管超过了申请时限，但如果存在合理事由导致延误，如不可抗力、人身自由受到限制、用人单位原因、社保登记制度不完善等，受害者或其家属可以尝试向相关部门说明情况，看是否能够获得特殊考虑。但这种情况比较罕见，且需要充分的证据支持。
寻求民事赔偿：
- 如果工伤认定已经不可能，受害者或其家属可以考虑通过民事诉讼途径来寻求赔偿。这通常涉及到对用人单位的侵权诉讼，要求赔偿因工伤导致的医疗费、误工费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等损失。但需要注意的是，民事诉讼的诉讼时效也有限制，通常是事故发生后的3年内（根据《民法典》的相关规定）。因此，如果已经超过20年，那么除非有特殊情况导致诉讼时效中断或延长，否则可能也会面临诉讼时效过期的问题。
寻求法律援助或咨询：
- 面对复杂的法律问题和长时间的延误，受害者或其家属可能需要专业的法律援助或咨询。律师或法律援助机构可以帮助评估案件情况，提供法律建议，并协助准备必要的法律文件。
与用人单位协商：
- 尽管已经超过了工伤认定的申请期限，但受害者或其家属仍然可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成某种形式的赔偿协议。这通常需要双方都有诚意和愿意妥协的态度。
综上所述，对于超过20年未认定的工伤情况，常规的工伤认定途径已经不可行。但受害者或其家属仍然可以尝试通过其他途径来寻求赔偿或解决纠纷。然而，由于时间已经过去很久，证据的收集和保存可能成为一个难题，因此建议尽早寻求专业的法律援助或咨询。