如果在不知情的情况下被人注册了公司，您应当立即采取以下措施来维护自身权益：

1. 初步核实与确认：

   • 查询公司信息：首先，通过国家企业信用信息公示系统或相关政务服务平台，输入您的姓名和身份证号码，查看是否存在以您为法定代表人或股东的公司。仔细核对公司的名称、地址、经营范围等信息，确认是否与您有关。
   • 联系相关部门：如果发现确实存在未经同意注册的公司，立即联系当地市场监督管理部门（原工商局），说明情况并请求协助处理。同时，也可以向公安机关报案，提供身份证被盗用的证据，如身份证复印件的丢失证明、未参与公司经营活动的声明等。

2. 收集并保留证据：

   • 身份证挂失与补办记录：如果您曾丢失过身份证，保留好挂失和补办的记录，这能证明您的身份证在某个时间段内可能被他人冒用。
   • 时间冲突证明：收集能证明您在公司注册期间不在场的证据，如出差记录、参加会议的证明、旅行票据等，以证明您对公司注册并不知情。
   • 笔迹鉴定：如果可能，对公司注册文件上的签名进行笔迹鉴定，以证明签名并非您本人所签。

3. 向工商部门反映并申请撤销登记：

   • 准备书面材料：撰写详细的书面材料，说明您在不知情的情况下被注册为公司相关人员的情况，并附上之前收集的证据。
   • 提交申请：向该公司注册所在地的市场监督管理部门提出撤销公司登记的申请。在此过程中，保持与市场监督管理部门的沟通，积极配合其调查程序，按照要求提供相关补充材料或说明情况。

4. 寻求法律途径：

   • 行政复议或行政诉讼：如果对市场监督管理部门作出的不予撤销登记等处理决定不服，您可以自知道该具体行政行为之日起六十日内，向其上一级主管部门或者本级人民政府申请行政复议。也可以在收到市场监督管理部门处理决定之日起六个月内，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，请求法院判决撤销公司登记。
   • 追究侵权人责任：如果能够确定盗用或冒用您身份证的具体人员或组织，您还可以向法院提起民事诉讼，要求其停止侵权行为、赔偿损失等。若冒用人的行为涉嫌犯罪，如伪造国家机关公文、印章罪等，您应及时向公安机关报案，要求依法追究其刑事责任。

5. 关注个人信用记录：

   • 查询信用报告：由于被冒名注册公司可能会对个人信用产生负面影响，因此应密切关注自己的信用记录。可以向中国人民银行征信中心申请查询个人信用报告，查看是否有异常记录。
   • 提出异议申请：若发现信用记录因被冒名注册公司受到不良影响，及时向征信机构提出异议申请，并配合相关调查，以恢复自己的良好信用。

6. 加强预防与后续处理：

   • 保护个人信息：为了防止身份信息被盗用，应妥善保管个人身份证件，避免将身份证复印件随意丢弃或提供给不信任的第三方。在复印身份证时，注明用途并妥善保管复印件。
   • 定期检查：定期检查自己的信用记录和相关信息，及时发现并处理异常情况。如果发现自己已成为公司法人，需要先召开董事会（如果可能）并提出辞职，并持续关注该公司的运营情况，以防进一步损害个人权益。

总结：在不知情的情况下被注册公司是一件严重的事情，可能涉及到身份信息的盗用和个人信用的损害。因此，您应立即采取行动，通过报警、收集证据、向工商部门申请撤销登记、寻求法律途径以及关注个人信用记录等方式来维护自身权益。同时，加强个人身份信息的保护，预防类似事件再次发生。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。