结论：在您不知情的情况下被注册了公司，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：立即报警、收集证据、向市场监督管理部门申请撤销登记、考虑行政复议或行政诉讼、追究相关人员的法律责任，并关注个人信用记录。
详细分析：
立即报警：
- 发现身份信息被冒用注册公司后，应第一时间前往当地公安机关报案。提供身份证复印件、可能的盗用痕迹等相关证据，协助警方调查是否涉及刑事犯罪，如伪造身份证件、诈骗等。报警不仅有助于警方及时介入调查，还能为您后续维权提供有力的证据支持。
收集证据：
- 尽可能收集能证明您对公司注册不知情的证据。这包括但不限于身份证丢失或被盗用的报案记录、与冒用者的通讯记录（如有）、时间冲突证明（如出差记录、参加会议的证明）等。同时，从市场监督管理部门调取公司注册时提交的相关文件，如公司章程、股东会决议、注册申请表等，仔细核查上面的签名是否为伪造。若签名系伪造，这是证明您不知情被注册公司的关键证据。
向市场监督管理部门申请撤销登记：
- 携带警方出具的相关证明和收集到的证据，前往当地市场监督管理部门（原工商行政管理部门），详细说明情况并提出书面申请，要求撤销公司注册登记。根据市场监督管理部门的要求，提供必要的材料和证明，配合撤销流程。市场监督管理部门在收到申请后，会启动调查程序，并根据调查结果作出是否撤销登记的决定。
考虑行政复议或行政诉讼：
- 如果对市场监督管理部门作出的不予撤销登记等处理决定不服，您可以自知道该具体行政行为之日起六十日内，向其上一级主管部门或者本级人民政府申请行政复议。行政复议是一种行政救济途径，通过上级行政机关对下级行政机关的具体行政行为进行审查，以纠正违法或不当的行政行为。
- 您也可以在收到市场监督管理部门处理决定之日起六个月内，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，请求法院判决撤销公司登记。行政诉讼是公民、法人或其他组织认为行政机关的具体行政行为侵犯其合法权益时，向人民法院提起的诉讼。在诉讼过程中，要遵循法定的诉讼程序，按时参加庭审，并提供充分的证据支持自己的主张。
追究相关人员的法律责任：
- 如果因他人冒用自己身份注册公司的行为给您造成了经济损失，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求冒用人承担赔偿责任。民事诉讼是公民、法人或其他组织之间因财产关系和人身关系发生纠纷时，向人民法院提起的诉讼。
- 若冒用人的行为涉嫌犯罪，如伪造国家机关公文、印章罪等，您应及时向公安机关报案，要求依法追究其刑事责任。刑事责任是犯罪人因实施犯罪行为而应当承担的法律责任，由司法机关依法追究。
关注个人信用记录：
- 被冒名注册公司可能会对个人信用产生负面影响。因此，您应密切关注自己的信用记录，可以向中国人民银行征信中心申请查询个人信用报告，查看是否有异常记录。若发现信用记录因被冒名注册公司受到不良影响，及时向征信机构提出异议申请，并配合相关调查，以恢复自己的良好信用。
后续建议：
- 为了防止类似事件再次发生，建议您加强个人信息的保护和管理。不要随意将身份证等重要证件借给他人使用或泄露相关信息。定期检查自己的信用记录和相关信息，及时发现并处理异常情况。
- 如果发现自己已成为公司法人或股东等职务，需要先了解公司情况，包括财务状况、经营活动等，评估可能面临的风险和责任。同时，考虑召开相关会议并提出辞职或转让股份等申请，以降低潜在的法律风险。
总结：面对不知情被注册公司的问题，关键在于及时采取行动并收集有效证据。通过报警、向市场监督管理部门申请撤销登记、考虑行政复议或行政诉讼以及追究相关人员的法律责任等步骤，您可以有效地维护自己的合法权益。同时，关注个人信用记录并加强个人信息的保护也是至关重要的。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。