如果发现被人冒名注册了公司，核心结论是：您需要立即采取行动，通过行政投诉、司法诉讼等法律手段维护自身权益，同时防范可能产生的法律风险。以下是具体分析和操作建议：

一、第一步：确认事实，固定证据

1. 核实注册信息
   通过国家企业信用信息公示系统、市场监管部门官网等渠道，查询该公司的注册信息（如注册时间、地址、股东、法定代表人等），确认是否确实被冒名注册。
   关键点：若信息与您无关（如身份证被冒用、签名被伪造），需立即截图或打印保存证据。

2. 收集身份被盗用的证据

   • 身份证丢失或被盗的报警记录、挂失证明；
     
   • 笔迹鉴定报告（若注册文件中的签名非您本人所签）；
     
   • 其他能证明您未参与公司经营的证据（如工作证明、社保记录等）。

二、第二步：向市场监管部门投诉

1. 申请撤销登记
   根据《市场主体登记管理条例》第40条，若登记信息非您本人真实意思表示，可向公司注册地的市场监管部门提交《撤销登记申请书》，并附上证据材料。
   流程：市场监管部门会调查核实，若确认冒名登记，将撤销公司登记并公告。

2. 注意时效
   撤销登记无明确时效限制，但建议尽快处理，避免公司因经营问题（如欠税、债务）牵连您。

三、第三步：报警或提起民事诉讼

1. 刑事报案
   若冒名注册涉及伪造身份证、盗用个人信息等犯罪行为，可向公安机关报案，追究冒名者的刑事责任。
   关键点：报案后需配合调查，提供线索（如可能冒用您身份的人）。

2. 民事侵权诉讼
   若冒名注册导致您名誉受损或经济损失（如被列入失信名单），可向法院起诉冒名者及协助登记的中介机构，要求赔偿损失、消除影响。
   证据要求：需证明冒名行为与损害结果之间的因果关系。

四、第四步：防范后续风险

1. 查询个人征信
   通过中国人民银行征信中心查询个人信用报告，确认是否因该公司产生不良记录（如贷款、担保），若有需及时申请异议处理。

2. 监控身份信息
   定期通过“全国企业信用信息公示系统”查询是否再次被冒名注册，必要时可申请“信用保护”服务。

五、特殊情况处理

• 若您曾丢失身份证或委托他人代办：需自查是否因疏忽导致信息泄露，后续需加强身份信息保护（如设置身份证复印件使用备注）。
  
• 若公司已产生债务或法律纠纷：需立即联系债权人或法院，说明冒名情况，避免被列为共同被告或失信被执行人。

总结：被人冒名注册公司可能涉及行政、刑事、民事多重法律关系，需根据具体情况选择维权路径。建议优先通过市场监管部门撤销登记，同步收集证据并报警，必要时委托律师协助处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。