结论前置：授权到期后继续使用商标，若未获得新的授权或许可，且原商标未续展或已失效，则可能构成侵权。为避免风险，建议及时办理续展手续或停止使用原商标。
详细分析如下：
一、商标授权到期后的法律状态
授权期限与续展：
- 商标授权通常有一定的期限，这个期限可能是基于商标注册的有效期（10年，自注册之日起计算），也可能是基于双方合同约定的授权期限。
- 在商标注册有效期满前，商标持有人可以向商标局申请续展注册商标，以延续商标的专用权。若在此期间未能办理续展手续，商标持有人还有6个月的宽展期可以补办续展。
授权到期后的权利状态：
- 如果商标授权是基于合同约定的期限，且该期限已满且未续签，那么被授权人将失去使用该商标的权利。
- 如果商标注册有效期已满且未续展，商标将被注销，商标专用权自此消灭。此时，原商标进入公共领域，但原商标持有人若继续使用，可能侵犯他人权益。
二、继续使用商标的侵权风险
未续展且未获得新授权：
- 若商标授权到期后，既未办理续展手续，也未获得新的授权或许可，继续使用原商标将可能构成侵权。
- 这是因为此时商标专用权可能已消灭或已转移至他人，继续使用可能导致消费者对商品或服务的来源产生混淆、误认，从而损害了他人的商标专用权。
已续展但未获得新授权：
- 即使商标已续展，但如果原授权合同已到期且未续签，被授权人继续使用商标也可能构成违约或侵权，具体取决于合同条款和法律规定。
三、侵权的判定与后果
侵权判定：
- 侵权的判定通常基于商标法、合同法等相关法律法规，以及双方签订的授权合同。
- 如果继续使用商标的行为违反了商标法或授权合同的规定，且导致了他人商标专用权的损害或混淆误认，那么该行为可能被认定为侵权。
侵权后果：
- 一旦构成侵权，可能需要承担停止侵权、赔偿损失等法律责任。
- 赔偿损失的具体数额可能根据权利人因被侵权所受到的实际损失、侵权人因侵权所获得的利益、注册商标许可使用费等因素来确定。
- 同时，商誉和品牌形象也可能受到严重影响，甚至可能导致法律诉讼和行政处罚。
四、建议与对策
及时办理续展手续：
- 作为商标持有人，应当密切关注商标的保护期限，并在到期前及时办理续展手续，以确保自己的商标权得到持续有效的保护。
重新签订授权合同：
- 如果商标授权已到期且希望继续使用，应及时与商标持有人协商并重新签订授权合同，明确双方的权利和义务。
避免侵权风险：
- 如果商标已经过期且未能及时续展或获得新授权，那么为了避免侵权风险，建议立即停止使用该商标，并考虑重新申请注册新的商标来替代原有商标。
举例说明：假设A公司拥有一款知名商标的专用权，并将该商标授权给B公司使用，授权期限为5年。5年后，授权合同到期且未续签，同时A公司也未办理商标续展手续。此时，如果B公司继续使用该商标，就可能构成侵权，因为此时商标专用权可能已消灭或已转移至他人（如果A公司未续展且商标被注销），或者B公司的使用行为违反了原授权合同的规定（如果合同中有相关条款）。
总结：授权到期后继续使用商标可能构成侵权，具体取决于商标的状态、授权合同的情况以及使用行为是否违反了相关法律法规和合同条款。为避免风险，建议及时办理续展手续、重新签订授权合同或停止使用原商标。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。