在公海上犯法，并非无人管辖，特定情形下是有人抓的。以下从多个角度为你详细分析：

一、公海的法律地位与管辖原则

公海是指不包括在国家的专属经济区、领海或内水或群岛国的群岛水域以内的全部海域。虽然公海不属于任何国家的领土，但并不意味着在公海上可以无视法律。国际法为公海上的行为设定了明确的规范和准则，确保公海的和平、安全与秩序。

1. 船旗国管辖：

   • 根据国际法，船旗国对其在公海上航行的船舶及其人员具有专属管辖权。这意味着，如果犯罪行为发生在某一国家的注册船舶上，该船舶的所属国家（即船旗国）有权对该案件进行调查和处理。例如，一艘悬挂中国国旗的商船在公海上发生盗窃案件，中国司法机关即可依据中国法律对该案件进行管辖。

2. 普遍管辖原则：

   • 对于某些被国际法认为是普遍管辖权对象的特定国际罪行，如海盗行为、贩毒、贩卖奴隶等，任何国家都有权进行管辖。这意味着，无论犯罪行为发生在何处，也不论犯罪嫌疑人的国籍如何，相关国家都有权采取行动予以打击。例如，各国海军在公海上对海盗船只的打击行动，即体现了普遍管辖的原则。

二、可以在公海抓人的法定情形

在以下特定情形下，国家有权在公海上实施抓捕行动：

1. 登临权：

   • 当外国船舶（除享有完全豁免权的船舶外）被合理怀疑从事海盗行为、奴隶贩卖、未经许可的广播、无国籍状态、悬挂虚假旗帜或与军舰属同一国籍却拒不展示旗帜等违法行为时，各国军舰有权登临该船进行检查，并在必要时予以拿捕。例如，若一艘船只被怀疑在公海上从事海盗活动，附近国家的军舰即可行使登临权进行检查，证据确凿时可实施抓捕。

2. 紧追权：

   • 沿海国主管当局有充分理由认为外国船舶违反该国法律和规章时，可对该外国船舶进行紧追。紧追行动必须从沿海国的内水、领海、毗连区或专属经济区开始，且必须连续不断地进行，直至追上并依法采取措施。若被追逐的船舶进入其本国或第三国领海，紧追应立即停止。例如，某国海岸警卫队发现外国渔船在其领海内非法捕鱼后，可启动紧追程序，在不中断的情况下继续在公海上追逐并实施抓捕。

3. 基于国际条约或协定：

   • 国家间可通过签订双边或多边条约、协定来约定在特定事项上的合作执法权。当涉及协议范围内的犯罪行为在公海上发生时，相关国家可依据协议进行联合执法和抓捕行动。这体现了国际社会在打击跨国犯罪方面的合作与协调。

三、国际合作与法律责任

对于在公海上发生的违法犯罪行为，国际社会通常通过国际合作和协调来解决。相关国家可以协商制定联合行动计划，共同打击跨国犯罪；或者通过引渡程序，将犯罪嫌疑人引渡到具有司法管辖权的国家进行审判。同时，各国在国际法框架下都有义务维护公海的秩序和安全，对于违反国际法和相关规定的行为，国际社会将采取相应的制裁和惩罚措施。

四、实际案例与法律后果

以海盗行为为例，海盗行为是公海上最常见的犯罪行为之一。各国海军和海岸警卫队经常在公海上执行反海盗任务，一旦发现海盗船只，即会采取行动予以打击，并将犯罪嫌疑人带回本国进行审判。这些犯罪嫌疑人将面临严厉的法律制裁，包括长期监禁甚至死刑（取决于相关国家的法律）。

总结与建议：

公海并非“法外之地”，在公海上实施的犯罪行为同样会受到法律的严格约束和制裁。如果你或他人涉及公海上的犯罪行为，建议立即咨询专业律师以了解具体的法律后果和应对策略。同时，我也提醒大家，无论在何处，都应遵守法律法规，尊重他人的权利和利益，共同维护一个和谐、稳定的社会环境。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。