征收农民土地要合法，必须严格遵循一系列法律法规和法定程序，同时确保被征地农民的合法权益得到充分保障。以下是对这一问题的详细解答：
一、符合公共利益需求
首先，征收土地必须是为了公共利益的需要。根据《中华人民共和国土地管理法》的规定，公共利益通常涵盖军事和外交需要用地、政府组织实施的基础设施建设用地（如能源、交通、水利等）、公共事业用地（如科技、教育、文化、卫生等）、扶贫搬迁和保障性安居工程建设用地，以及经省级以上人民政府批准的成片开发建设用地等。
二、履行法定程序
征收土地必须履行一系列法定程序，以确保征收行为的合法性和公正性。这些程序包括：
发布征收土地预公告：县级以上地方人民政府在认为符合征收条件时，需在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内发布预公告，明确征收范围、征收目的和开展土地现状调查的安排等，预公告时间不少于十个工作日。
开展土地现状调查：由县级或市级自然资源主管部门对拟征收土地的位置、权属、地类、面积，以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的权属、种类、数量等情况进行调查，并与被征地农村集体经济组织、农户和地上附着物产权人共同确认调查结果。
开展社会稳定风险评估：对征收土地的社会稳定风险状况进行综合研判，确定风险点，提出风险防范措施和处置预案。社会稳定风险评估结果是申请征收土地的重要依据。
拟定征地补偿安置方案并公告：根据调查结果和社会稳定风险评估情况，拟定征地补偿安置方案，并在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内公告至少三十日，听取被征地农民的意见。
组织听证（如有必要）：如果多数被征地的农村集体经济组织成员认为拟定的征地补偿安置方案不符合法律、法规规定，应组织听证，并根据听证会情况修改方案并公布。
办理补偿登记：被征地的所有权人、使用权人需在公告规定期限内，持不动产权属证明材料办理补偿登记。
签订征地补偿安置协议：与拟征收土地的所有权人、使用权人就补偿、安置等签订协议。个别确实难以达成协议的，需在申请征收土地时如实说明。
申请土地征收审批：完成前期工作后，由市、县人民政府按照相关规定，提出土地征收申请，报有批准权的人民政府批准。
发布征收土地公告：征收土地申请经依法批准后，及时将批准征地机关、批准文号、征收土地的用途、范围、面积以及征地补偿标准、农业人员安置办法和办理征地补偿的期限等信息在被征地所在的村、组进行公告。
作出征地补偿安置决定并实施：对个别未达成征地补偿安置协议的，由县级以上地方人民政府依据征地补偿安置方案和补偿登记结果作出征地补偿安置决定，并按照决定及时足额支付补偿款，落实安置措施，完成土地征收工作。
三、保障被征地农民的合法权益
在征收土地过程中，必须确保被征地农民的合法权益得到充分保障。这包括：
合理补偿：确保被征地农民得到公平合理的补偿，包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗的补偿费等。同时，还应安排被征地农民的社会保障费用，以保障其长远生计。
知情权与参与权：被征地农民应享有充分的知情权和参与权，有权了解征收土地的目的、范围、补偿标准等信息，并参与征地补偿安置方案的制定和听证过程。
监督与救济：被征地农民对征收土地行为不服的，有权依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自身合法权益。
综上所述，征收农民土地要合法，必须严格遵循法律法规和法定程序，同时确保被征地农民的合法权益得到充分保障。只有这样，才能确保征收土地行为的合法性和公正性，维护社会稳定和和谐。