发现家庭住址被他人冒用注册公司，您有权通过法律途径要求撤销登记并追究责任，具体可分以下步骤处理：

一、立即核实情况，固定证据

1. 查询公司登记信息
   通过“国家企业信用信息公示系统”或当地市场监管局官网，查询以您住址注册的公司名称、法定代表人、注册时间等信息，确认是否为他人冒用身份注册。

2. 收集身份被盗用证据

   • 保留身份证、户口本等身份证明文件的复印件，标注“仅供XX用途使用”并签字；
   • 若曾丢失身份证或泄露个人信息，需留存报警记录、挂失证明等材料；
   • 收集能证明您未参与公司经营的证据（如未签署过公司文件、未参与分红等）。

二、向市场监管部门提出异议

1. 书面申请撤销登记
   向公司注册地的市场监管局提交《撤销冒名登记申请书》，附上身份证复印件、证据材料及《承诺书》（承诺未参与公司经营）。市场监管局将启动调查程序，必要时可要求您配合笔录或提供补充材料。

2. 申请笔迹鉴定（如需）
   若市场监管局认为登记材料中的签名可能系伪造，可委托司法鉴定机构对签名进行鉴定，作为撤销登记的关键证据。

3. 等待处理结果
   市场监管局应在受理之日起15个工作日内完成调查，并作出是否撤销登记的决定。若撤销，公司将被列入“严重违法失信企业名单”，影响其后续经营。

三、追究冒用者法律责任

1. 报警处理
   若冒用行为涉嫌犯罪（如伪造身份证、盗用个人信息），可向公安机关报案，追究其刑事责任。根据《刑法》第280条，伪造、变造身份证件可处三年以下有期徒刑。

2. 民事索赔
   若冒用行为导致您名誉受损或经济损失（如被列入失信名单、承担债务等），可向法院起诉冒用者，要求其停止侵害、消除影响、赔偿损失。

四、防范后续风险

1. 监控信用记录
   定期通过“中国人民银行征信中心”查询个人信用报告，确认无异常贷款或担保记录。

2. 加强信息保护

   • 避免随意透露身份证号、住址等敏感信息；
   • 丢弃含个人信息的文件前先撕毁或涂黑；
   • 谨慎授权他人使用您的身份信息。

提示：若市场监管部门未及时处理或冒用者拒不配合，您可委托律师介入，通过行政诉讼或民事诉讼加速问题解决。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。