针对您提出的“自己家里被他人注册公司怎么处理”的问题，这是一个涉及个人身份信息被冒用以及公司登记撤销的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、确认情况并收集证据
核实信息：首先，您需要确认自己的房产确实被他人注册了公司。这可以通过查询当地市场监管部门的官方网站或前往其办公地点进行查询来确认。
收集证据：收集所有能证明您房产被冒用的证据，包括但不限于房产证、租赁合同（如果曾出租过）、身份证明、以及任何与冒用行为相关的通信记录或文件。如果您的身份证曾遗失或被盗，请保存好遗失公告、报警回执、挂失补办记录等相关材料。
二、向市场监管部门投诉
联系登记机关：一旦确认房产被冒用注册公司，您应立即联系涉事企业的登记机关，即当地的市场监管部门（如工商局或市场监督管理局）。
提交投诉材料：向市场监管部门提交投诉材料，包括您的身份证明、房产证明、以及收集到的所有证据。同时，按照市场监管部门的要求填写投诉表格或提供书面投诉信。
配合调查：市场监管部门在接到投诉后，会展开调查。您需要积极配合调查，提供必要的协助和信息，以便市场监管部门能够尽快查明事实真相。
三、依法维权
撤销登记：如果市场监管部门确认您的房产确实被冒用注册公司，他们会根据相关法律法规和程序，撤销该公司的登记或责令其迁出您的房产。
提起民事诉讼：如果冒名登记行为给您造成了经济损失或其他损害，您还可以考虑向人民法院提起民事诉讼，要求冒用者承担相应的法律责任。
四、预防措施
保护个人信息：在日常生活中，要注意保护好自己的个人信息，不要随意将身份证件或复印件借给他人使用，不要进行目的不清的身份验证。在提供身份证明复印件时，可以在复印件上写明用途及“再次复印无效”等字样。
定期查询：定期查询自己的房产和身份信息是否被冒用，以便及时发现并处理问题。
五、具体办理部门
针对您提到的“到哪个部门办理”的问题，您应该前往当地的市场监管部门（如工商局或市场监督管理局）进行投诉和办理相关手续。他们负责处理公司登记、撤销等事宜，能够为您提供专业的指导和帮助。
六、案例参考
以成都市市场监管局处理的一起类似案例为例，一名群众反映其身份信息被冒用注册了多家公司。成都市市场监管局在接到投诉后，迅速展开调查，并协调相关部门进行协查。最终，成功撤销了冒用身份信息登记的公司，维护了群众的合法权益。
综上所述，如果您发现自己家里被他人注册了公司，应立即联系当地市场监管部门进行投诉和办理相关手续。同时，要注意保护好自己的个人信息，定期查询是否被冒用，以便及时发现并处理问题。希望这些解答能对您有所帮助。