发现家庭地址被人盗用注册公司，您应当立即采取以下措施来维护自身权益：

1. 收集证据：

   • 首先，收集所有能证明您家庭地址被非法使用的证据，包括但不限于公司注册信息、工商登记资料、相关公告或通知等。这些证据将有助于后续维权。

2. 向工商行政管理部门投诉：

   • 携带收集到的证据，前往当地工商行政管理部门（或市场监督管理局）进行投诉。说明情况，要求工商部门调查并撤销以您家庭地址注册的公司。工商部门有责任对虚假注册行为进行查处。

3. 报警处理：

   • 如果盗用行为涉嫌犯罪（如伪造证件、诈骗等），您应立即向当地公安机关报案。提供详细情况和证据，协助警方调查。公安机关将依法对犯罪行为进行打击。

4. 法律途径维权：

   • 如果上述措施未能有效解决问题，您可以考虑通过法律途径维权。这包括但不限于提起行政诉讼（如果工商部门的处理结果不满意）或民事诉讼（如果盗用行为给您造成了实际损失）。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。

5. 关注后续影响：

   • 在处理过程中，您还需要关注该盗用行为可能给您带来的其他影响，如信用记录受损、被卷入法律纠纷等。如有必要，您可以采取相应措施来修复信用记录或解决法律纠纷。

在采取上述措施时，有几点需要注意：

• 保持冷静：虽然发现家庭地址被盗用注册公司可能会让您感到愤怒和焦虑，但保持冷静有助于您更好地处理问题。
• 及时行动：盗用行为可能给您带来潜在的法律风险和经济损失，因此您应尽快采取行动来维护自身权益。
• 咨询专业人士：在处理过程中，如果您遇到任何疑问或困难，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供有针对性的法律建议。