如果发现身份被人盗用注册公司，这是一个严重的问题，需要您立即采取行动来维护自己的合法权益。以下是一个清晰、详细且有条理的解决方案：

一、立即报警处理

1. 前往派出所报案：请尽快前往您户籍所在地的派出所，详细说明身份信息被盗用的情况，包括何时发现、如何发现以及可能涉及的盗用线索等。
2. 提供证明材料：携带您的身份证、户口本等相关证明材料，以便公安机关进行核实和记录。
3. 获取报案证明：公安机关会记录您的报案情况，并开展调查。同时，他们会开出报案证明，这是后续处理此问题的重要依据。

二、联系工商部门撤销登记

1. 提交撤销申请：携带公安机关出具的报案证明等相关材料，前往当地工商局（或市场监督管理局）提交撤销被冒用身份开设的公司登记的申请。
2. 配合调查：工商局会对您的申请进行调查核实。在此期间，您需要积极配合提供必要的信息或进行身份核实。如果确认您的身份被冒用，工商局会依法撤销该公司的工商登记。

三、补办身份证

1. 挂失身份证：在报案的同时，为了防止身份证被进一步盗用，请尽快到户口所在地的公安分局进行身份证的挂失登记。
2. 办理新身份证：按照相关规定办理新的身份证，并确保您的身份信息得到及时更新和保护。

四、收集并留存证据

1. 全面收集证据：包括身份证挂失记录、不在注册地的证明（如车票、机票、酒店住宿记录等）、工商登记资料（如公司注册申请书、股东决议、公司章程等）、报案记录以及与工商部门的沟通记录等。
2. 保留证据的重要性：这些证据在后续可能涉及的法律纠纷或权益维护中会起到关键作用。请确保您妥善保管这些证据，并随时准备提供给相关部门或律师。

五、向税务部门说明情况

为了避免因身份被盗用而承担不必要的税务责任，请及时向当地税务部门反映身份证被冒用注册公司的情况，并提供相关证据和信息。告知税务部门您对该公司的税务情况并不知情，以请求他们进行相应处理。

六、寻求法律帮助与提起诉讼

1. 咨询律师：如果上述途径无法解决问题，或者您因身份被盗用注册公司而遭受了经济损失或其他不良影响，请寻求专业律师的帮助。他们可以为您提供专业的法律建议和指导。
2. 提起诉讼：在律师的协助下，您可以向法院提起诉讼，要求对方停止侵权行为、恢复您的名誉、退出公司股东身份或注销公司，并要求赔偿因侵权行为造成的损失。如果工商部门未作出撤销公司登记的决定或对处理结果不满意，您也可以依法提起行政诉讼。

综上所述，身份被人盗用注册公司是一个复杂且严重的问题。通过立即报警、联系工商部门撤销登记、补办身份证、收集证据、向税务部门说明情况以及寻求法律帮助等措施，您可以有效地应对这一问题并保护自己的合法权益。