关于您提出的“货车不过户转让协议书在法律上是否生效”的问题，以下是我的详细解答：
一、协议生效的法律基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一个民事法律行为要生效，必须满足以下条件：
行为人具有相应的民事行为能力：这意味着转让方和受让方都必须是具有完全民事行为能力的主体，能够清晰认识并承担自己行为的法律后果。
意思表示真实：转让协议的签订必须基于双方的自愿和平等，不存在欺诈、胁迫或重大误解等情形。双方应充分了解协议内容，并自愿接受其约束。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：协议内容必须合法合规，不能涉及非法交易或违背社会公德和善良风俗。
只要货车转让协议满足上述条件，即使未办理过户手续，该协议在法律上仍然是有效的。
二、不过户对协议效力的影响及潜在风险
尽管不过户不影响转让协议的效力，但确实存在一些潜在的法律风险：
责任认定与赔偿纠纷：如果货车在交付后发生交通事故，而驾驶员无法承担责任，赔偿责任可能会追溯到车辆登记所有人（即原车主）。这可能给原车主带来不必要的经济损失和法律纠纷。
管理不便与潜在问题：未过户的货车在年检、处理违章等方面可能存在诸多不便。此外，如果车辆被用于非法活动，原车主也可能因此受到牵连。
物权公示效果缺失：车辆过户是物权变动的重要公示方式。未过户意味着物权的转移未能得到官方认可，这可能引发后续的所有权争议。
三、建议与措施
为了保护双方的合法权益并避免潜在的法律风险，我建议您采取以下措施：
尽快办理过户手续：在货车转让达成协议后，双方应尽快前往相关部门办理过户手续。这样可以确保车辆所有权的合法转移，并有效避免后续可能出现的纠纷和问题。
完善协议内容：在签订转让协议时，双方应明确约定车辆的信息、交易条款、风险转移与责任划分、过户事宜以及违约责任等。确保协议内容全面、严谨，并符合法律法规的要求。
咨询专业律师意见：在签订协议前，双方可以咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。律师可以提供专业的法律建议，帮助双方规避潜在的法律风险。
综上所述，货车不过户的转让协议书在符合法定条件时具有法律效力，但为保护双方权益和避免法律风险，我建议您尽快办理过户手续，并确保协议的全面性和严谨性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。