外国人继承中国父母的遗产并带出国，需分步骤完成遗产继承手续及跨境转移程序，具体如下：

一、遗产继承手续

1. 确认继承权
   根据《中华人民共和国民法典》继承编，遗产继承分为法定继承和遗嘱继承。若父母留有合法有效的遗嘱，按遗嘱内容分配遗产；若无遗嘱，则按法定继承顺序分配（配偶、子女、父母为第一顺序继承人）。

   • 关键点：需提供父母死亡证明、亲属关系证明（如出生证、户口本、公证文件等），以证明继承权。若涉及多国文件，需经中国驻外使领馆或当地公证机构认证。

2. 办理继承权公证
   继承人需向中国境内公证处申请《继承权公证书》，明确遗产范围及分配方式。若继承人无法亲自到场，可委托国内亲友或律师办理，需提供经公证的委托书。

   • 特殊情况：若遗产涉及房产、车辆等不动产，需先办理过户至继承人名下，再处理后续转移。

3. 缴纳税费
   根据中国税法，继承房产、车辆等可能涉及契税、印花税等（具体以地方政策为准）。若遗产为银行存款、证券等金融资产，需向金融机构提供继承权公证书后办理过户。

二、遗产跨境转移程序

1. 外汇管理申报
   根据《个人外汇管理办法》，继承人需通过银行办理遗产继承外汇收入申报，提供以下材料：

   • 继承权公证书；
     
   • 父母死亡证明；
     
   • 遗产价值证明（如资产评估报告、银行流水等）；
     
   • 税务完税证明（如有）。
     
   • 限额：单笔等值5万美元以上需向外汇管理局报备，但遗产继承无严格限额，需说明资金来源及用途。

2. 资金汇出
   银行审核材料后，将遗产资金汇至继承人境外账户。若遗产为实物（如艺术品、珠宝），需通过海关申报并缴纳关税（如适用），再通过国际物流运输。

3. 不动产处理

   • 房产：若继承人计划出售，需在中国完成过户后，将售房款按上述外汇程序汇出；若保留房产，需办理境外人士房产持有手续（如每年缴纳房产税）。
     
   • 车辆：需办理过户至继承人名下，再通过二手车出口渠道转移（需符合中国出口管制规定）。

三、注意事项

1. 时效性：继承权公证书有效期通常为6个月，需在有效期内完成外汇申报及汇出。
   
2. 多国法律协调：若继承人户籍或资产涉及其他国家，需同步了解当地继承法及税务规定（如美国遗产税、英国继承税等），避免双重征税。
   
3. 专业协助：建议委托中国律师协助办理继承手续及外汇申报，确保程序合规。

如有进一步疑问（如具体文件要求、税务优化等），可直接向我咨询。