结论：保险公司是否全额赔付被保险人，不能仅依据“对方70%、我方30%”的责任比例直接判断，需结合保险类型、合同条款、事故性质及是否存在免责情形综合分析。以下分情况详细说明：

1. 若为“交强险”（机动车交通事故责任强制保险）

• 赔偿规则：交强险实行“无过错赔偿原则”，即无论被保险人是否有责任，保险公司均在限额内赔偿第三方（对方）的人身伤亡和财产损失。
  
  • 有责时：死亡伤残限额18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元；
    
  • 无责时：死亡伤残1.8万元、医疗费用0.18万元、财产损失0.01万元。
    
• 对被保险人的影响：交强险不赔付被保险人自身的损失（如车辆维修、医疗费等），仅赔付第三方。若您是责任方（30%），对方（70%）的损失由您的交强险优先赔付，不足部分按责任比例由商业险或个人承担。

2. 若为“商业第三者责任险”

• 赔偿规则：保险公司根据被保险人的责任比例（如30%）赔偿第三方的损失，但需扣除免赔额（若有）及绝对免赔率（如合同约定）。
  
• 全额赔付条件：
  
  • 第三方总损失未超过保险限额；
    
  • 无免责情形（如酒驾、逃逸等）；
    
  • 合同未约定绝对免赔率或已购买不计免赔险。
    
• 示例：若对方损失10万元，您承担30%（即3万元），且保险限额足够，则保险公司可能全额赔付3万元（需扣除免赔部分）。

3. 若为“车损险”（赔付被保险人自身车辆损失）

• 赔偿规则：保险公司按被保险人的责任比例（如30%）赔付自身车辆损失，但需扣除免赔额。
  
• 全额赔付条件：
  
  • 购买“车损险无法找到第三方特约险”（如事故由对方造成但对方逃逸）；
    
  • 无免责情形（如故意制造事故）。
    
• 示例：若您的车辆损失5万元，您承担30%责任（即1.5万元），且无免责情形，保险公司可能赔付1.5万元（需扣除免赔部分）。

4. 关键注意事项

• 免责条款：仔细阅读保险合同，若事故属于免责范围（如无证驾驶、超载等），保险公司可能拒赔。
  
• 诉讼风险：若对方对责任比例或赔偿金额有异议，可能通过诉讼解决，法院可能重新划分责任比例。
  
• 及时报案：事故发生后48小时内通知保险公司，否则可能影响理赔。

建议：若您已收到事故责任认定书，可提供保险类型、合同条款及具体损失金额，我可进一步分析理赔方案。如有争议（如责任比例不合理），也可协助您通过法律途径解决。