牲畜在马路被撞，责任的认定需综合考虑多个因素，包括牲畜主人的管理责任、机动车驾驶人的驾驶责任以及双方的过错程度。以下是对此类事故责任认定的详细分析：

1. 牲畜主人存在过错的情况：

   • 未采取安全管理措施：如果牲畜主人未牵好牲畜（如牛绳、羊绳等）或未关好牲畜圈，导致牲畜跑到马路上，从而引发事故，那么牲畜主人需承担主要或全部责任。这是因为牲畜主人有义务确保牲畜不会对他人或公共安全构成威胁。
   • 违反规定放养：若地方政府有具体规定，如放牧区域和时间，而牲畜主人违反这些规定导致事故，同样需承担责任。例如，在禁止放牧的区域或时间段内放养牲畜，就是违反了相关规定。

2. 机动车驾驶人存在过错的情况：

   • 违法行为：如果机动车驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，导致无法及时避让牲畜，那么驾驶人需承担主要或部分责任。这些违法行为增加了事故的风险，驾驶人应为此承担相应的法律责任。
   • 未尽注意义务：即使驾驶人没有违法行为，但如果未能保持警觉，未采取合理措施避让牲畜，也可能需承担一定责任。例如，在视线不佳或路况复杂的情况下，驾驶人应更加谨慎驾驶，确保安全。

3. 双方均无过错或混合过错的情况：

   • 意外事件：如果牲畜突然窜出，驾驶人已尽合理注意义务仍无法避免碰撞，那么可能构成意外事件。在这种情况下，双方可以根据公平原则分担损失。例如，牲畜可能因受到惊吓而突然冲入道路，驾驶人无法及时反应。
   • 混合过错：如果双方均有过错，如牲畜主人未完全约束牲畜，同时驾驶人又超速行驶，那么需根据各自过错程度分担责任。这种情况下，责任的分担将基于双方的过错比例进行。

4. 一方故意造成事故的情况：

   • 如果牲畜主人故意将牲畜赶入道路制造事故，那么机动车驾驶人无责任。这是一种极端情况，但一旦发生，驾驶人将不承担任何法律责任。

在赔偿方面，如果牲畜因伤失去使用价值或死亡，应按损失发生时的市场价格或其他合理方式计算财产损失，并进行折价赔偿。赔偿方式可以协商确定，协商不成则应一次性支付。如果确有困难，可以分期支付，但需提供担保。

特殊情形：

• 如果碰撞到的是无主的动物，那么这通常被视为意外事件，由车辆自行承担责任。但车主可以通过车损险来承保这部分损失。
• 如果碰撞到的是保护动物，那么除了民事赔偿责任外，车主还可能面临行政处罚甚至刑事责任。

建议：在处理此类事故时，应遵循公平、公正、合理的原则，确保赔偿的公正性和合理性。同时，当事人在发生交通事故后应立即停车、保护现场，并及时报警或报告公安机关交通管理部门以便进行责任认定和赔偿处理。

如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。