在牧区公路上撞了牲畜，责任划分需根据具体情况综合判断，主要涉及牲畜主人、车辆驾驶人及道路管理方的责任。以下是对此问题的详细分析：
一、牲畜主人的责任
存在管理过错：
- 若牲畜主人未对牲畜尽到合理的管理义务，如允许牲畜在禁止通行的路段自由活动，或未在开放道路上采取适当的约束措施（如未牵好牛绳、未关好羊圈等），导致牲畜被撞，牲畜主人通常需承担主要甚至全部责任。例如，在设有禁畜标识的高速公路上，牲畜因主人疏忽进入而被撞，主人应承担责任。
- 若牲畜主人违反地方政府关于放牧区域和时间的规定，导致牲畜进入公路被撞，也需承担相应责任。
无管理过错：
- 若牲畜主人已尽到管理义务，但因不可抗力（如自然灾害导致牲畜逃逸）或第三人原因（如他人故意驱赶牲畜进入公路）导致牲畜被撞，且能证明自身无过错，则可能无需承担责任或仅承担次要责任。
二、车辆驾驶人的责任
正常行驶无过错：
- 驾驶人遵守交通规则，对突然出现的牲畜无法预见和避免碰撞时，一般不承担责任。例如，车辆在限速内正常行驶，牲畜突然窜出导致碰撞，驾驶人无责任。
存在过错：
- 驾驶人若超速、酒驾、疲劳驾驶等违反交通法规，或驾驶时分心未及时避让牲畜，可能需要承担主要或全部责任。
- 即使无违法行为，但驾驶人未能保持警觉，未采取合理措施避让牲畜，也可能需承担一定责任。
三、道路管理方的责任
- 若道路管理方存在管理缺陷，如未设置警示标志、防护设施不足，导致牲畜容易进入公路且驾驶员难以避让，道路管理方可能需承担补充责任。例如，在牧区公路上，若道路管理方未设置“注意牲畜”的警示标志，导致驾驶人未能及时注意到牲畜而发生碰撞，道路管理方可能需承担一定责任。
四、特殊情况下的责任划分
双方都有过错：
- 当牲畜主人管理不善与驾驶人存在一定过错行为（如分心驾驶）同时存在时，双方应根据各自过错比例分担责任。例如，牲畜主人未完全约束牲畜，同时驾驶人又超速行驶，导致碰撞发生，双方需根据各自过错程度分担责任。
无法查明原因：
- 若事故原因无法准确查明，如夜间无监控的乡村道路发生的碰撞，双方可能根据公平原则分担损失。
五、证据收集与责任认定
- 在处理此类事故时，证据收集至关重要。现场勘查记录、监控录像、证人证言等都能为责任划分提供有力依据。因此，事故发生后应及时报警并保护现场，以便相关部门进行调查取证。
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定责任。这包括牲畜主人的管理责任和机动车驾驶人的驾驶责任。
六、赔偿方式与计算
- 赔偿方式：当事人可协商赔偿支付方式，协商不成应一次性支付，确有困难可分期支付但需提供担保。
- 赔偿计算：牲畜因伤失去使用价值或死亡，应按损失发生时的市场价格或其他合理方式计算财产损失，并进行折价赔偿。例如，若一头牛因碰撞死亡，其赔偿金额应根据当地市场价格进行计算。
建议：
- 驾驶员在牧区公路上行驶时，应始终保持警惕，集中注意力观察路况，特别是注意是否有牲畜出没。
- 牲畜主人应加强对牲畜的看管，防止其进入公路，可以采取设置围栏、牵好牛绳等措施。
- 道路管理方应定期巡查道路，及时排除安全隐患，如设置警示标志、加固防护设施等。
若您在牧区公路上撞了牲畜，且对责任划分有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。